| RCM.LT Radijo Bangomis Valdomi Modeliai http://www.rcm.lt/ |
|
| Ar kaltos vibracijos? http://www.rcm.lt/viewtopic.php?f=2&t=31912 |
Puslapis 1 iš 2 |
| Autorius: | Gintrius [ 08 Bal 2015 15:13 ] |
| Pranešimo tema: | Ar kaltos vibracijos? |
Sveiki, Reguliuoju copteri su cc3d, bandant pakilt copteris pradeda pametinėti aukštį - kažkuris variklis (pakaitom visi išeilės) vis krenta žemyn ir vėl kyla ir tai vis dažnėja iki tol kol apsiverčia ir trenkiasi į žemę (vaizdas kaip laivas ant bangų), ar tai gali būti nuo vibraciju, net ir ant pradiniu nustymu žinau kad cc3d skrenda pakankamai gražei kad išlaikytų aukšti ir stabilumą. PID kaitaliojimas situacijos nekeičia. Propus balansavau sušveičiant. Žinau yra toks dalykas kaip oro pagalvė, bet pakilimas aukščiau situacijos nekeičia. Gal kas įsivaizduoja kas per problema? |
|
| Autorius: | ABL [ 08 Bal 2015 16:17 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
Nu tai gal Kp per didelis? Abiem ašim kalatojas? (ai, dar ir regai jei su defaultiniu FW - tai tikrai situacijos nepagerina tokiu atveju). |
|
| Autorius: | Gintrius [ 08 Bal 2015 16:36 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
Su regais niekas nedaryta, jie po defaultu gamykliniai, NE simonk. Pameginsiu mažinti Kp gal kas pageres, bet jei ir blogas P ar gali but, kad vartos, sukiojas vis greitėdamas ir apsivožia. Neturėtu bandyt horizontą gaudyti? Bln, nepadariau savaitgali video, gal iš vaizdo būtų aiškiau...o be kito savaitgalio ir neišeis padaryti. Pirma mintis iškart blogi smegenai FC. Pasiskaičiau openpilot'e kad ne retas atvejis kad akselerometrai visokie durniuja cc3d, bet jei kalba vistiek eina apie PID'us - bandysiu ir toliau žaisti su jais, nu nera juk ten stebuklu dideliu:-) |
|
| Autorius: | sk8robo [ 08 Bal 2015 17:00 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
Nuo regu ir reiktu pradeti, nes is aprasymo atrodo, kad desync'inasi. Jei ten ne SimonK ar BLheli, tai regai gali nespeti tvarkytis su kontrolerio data greiciu. Nuemes propus duok pilna gaza ir pavartyk kopteri- jei motorai trukcioja, tai greiciausia bus reguose problema 
|
|
| Autorius: | AndriuZ [ 08 Bal 2015 19:42 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
| Autorius: | ABL [ 08 Bal 2015 19:48 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
Pasijunk laidą prie USB, pasileisk konfigūratoriuje "raw sensor data" tabsą, įsijunk "kinematics". Prasuk laikydamas rankoje iki tos padėties, screenshot ir įdėk čia - bent jau matysis, kas daros (vibracijos, mirštantys sensoriai ar dar kas nors). |
|
| Autorius: | AndriuZ [ 08 Bal 2015 23:26 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
| Autorius: | AndriuZ [ 10 Bal 2015 08:40 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
na cia be propu su stovinciais varikliais tuoj padarysim ir su propais ;) |
|
| Autorius: | ABL [ 10 Bal 2015 09:16 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
Nu tavo atveju tai čia geras bilenkas =) Kinematics rodo visiškus briedus, nors sensorių duomenys lyg ir OK (bet užtat labai kampuoti). MCU gliučina? Ką patikrint: - kokia yra draiverio (cp2102) versija (ar nebus kokia priešistorinė?) - ką ten darei su ta plokšte? =) Neskrisk daugiau su ja, jei jau tokie vaizdai prie kinematics - nieko gero nebus... |
|
| Autorius: | AndriuZ [ 10 Bal 2015 10:45 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
| Autorius: | ABL [ 10 Bal 2015 10:48 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
| Autorius: | AndriuZ [ 10 Bal 2015 17:44 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
na per uzb visgi kitoks vaizdelis  |
|
| Autorius: | ABL [ 10 Bal 2015 18:48 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
Čia kuriuo momentu buvo įjungti varikliai? ;-) |
|
| Autorius: | AndriuZ [ 10 Bal 2015 19:48 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
| Autorius: | AndriuZ [ 11 Bal 2015 17:16 ] |
| Pranešimo tema: | Re: Ar kaltos vibracijos? |
na vo suvarikliais su daugmaz kabojime kraipomas kopteiukas tiesiog varikliai tampomi 20-100% |
|
| Puslapis 1 iš 2 | Visos datos yra UTC + 2 valandos |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|