Sveiki,

Susidūriau su tokia problema. Futaba 7c failsafe galima nustatyti tik ant 3 kanalo, kai tuo tarpu autopilotas pajungia RTH per 5 ir 6 kanalus. Kaip reiktų padaryti, kad įsijungtų RTH dingus ryšiui su radija?

Nustatai, kad autopilotas triggerintų nuo throttle (pvz. nustatai failsafe su throttle - 100uS PWM, normaliomis sąlygomis to niekad negalėtų būti) ir tiek.
Kaip tą padaryti - skaitai autopiloto manualą. Tikrai nebūtina triggerinti RTH reikšmę su failsafe (nebent čia koks nors ultra-hyper-lievas kitajozų vogtas ir nedavogtas autopilotas, tie kartais sugeba lygioj vietoj nesamonę padaryt).

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Bet kad tai veiktų, dingus ryšiui Rx failsafe turi tą throt pakelti iki tiek. Dabar randu tik dvi reikšmes- Nor ( kai throt yra koks buvo esant ryšiui ) ir FS kai gali užfiksuoti throt. reikšmę ant vairalazdės. T.y. kiek paslinkau tiek. Tai jei slinksiu iki pat viršaus ir užfiksuosiu, tuomet negalėsiu aš naudoti max throttle, nes įsijungs FS.

Ne, tu trimmink throttle žemyn iki max.
Normaliom sąlygom throttle trim bus ties nuliu (taip ir regą sukalibruosi). O failsafe kai suveiks - jinai pasiims tą reikšmę su minimum throttle minus kažkiek (nuo trim/subtrim).

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Supratau!!! dėkui už pagalbą ;)