RCM.LT Radijo Bangomis Valdomi Modeliai
http://www.rcm.lt/

FPV Robocrawler
http://www.rcm.lt/viewtopic.php?f=35&t=30212
Puslapis 34

Autorius:  [RS] [ 25 Lie 2014 00:30 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Nu as cia ne apie perlenkimus:)) As apie tai,kad kazkodel atrodo,kad su bgc turetu but problemu, ale bet, taciau,jei problemu nebus, tai bus liuks :liux
Tikiuos taip ir bus

Autorius:  sk8robo [ 25 Lie 2014 02:14 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Esu susitaikes su tuom, kad turesiu problemu- gimbalai ant kopteriu garai pasipurcius pameta asis, o tas gi dar ir sokines visas, ir plius dar Pitch asis gerokai auksciau CG. Gi zinai mane- nuomoniu isklausysiu, bet vistiek savaip darysiu :P

Autorius:  maxsas360 [ 26 Lie 2014 08:50 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Sk8robo, reikia tokį darytis. Crawlintum ne tik per vaiko žaislus, bet ir žmones, lengvąsias mašinas. :D

Autorius:  sk8robo [ 26 Lie 2014 13:28 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Cia jau ko gero koki Nexa tas 3ju asiu gimbalas tampys, bet tai sitas ne ropojimui, o greiciui su nepriklausoma pakaba :)

Autorius:  maxsas360 [ 27 Lie 2014 09:22 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler


Autorius:  sk8robo [ 15 Rgp 2014 18:37 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Kazka pridirbau su gimbalo kontroleriu ir nepasikuria, o reikia testuoti gimbala. Jei jis kartais nedirbs, o as jau busiu pritaikes tam aparatui, tai bus didele paliava... O kol kas toliau darbuojuosi prie pacio gimbalo:




Autorius:  sk8robo [ 21 Rgp 2014 01:21 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Susitvarkes su kontroleriu pasikuriau ta mandra gimbala. Pitch motoras pasirodo per silpnas ir jis nedirbo kaip kad noreciau- isbandziau visokius setingus ir vistiek nieko gero neismelziau...
Pakeitus pitch motora i daug galingesni gimbalas dirbo super net ir ant defaultu PID'u, bet cia ta parodysiu antrame video su testu, o cia pirmasis:


Autorius:  sk8robo [ 23 Rgp 2014 21:28 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Antras testas su didesniu motoru- super :woww Tokio nesibovyciau ir ant kopterio uzmesti- belekaip purciau, kraciau, ir ne kart nepamete asiu :woww


Autorius:  sk8robo [ 26 Rgp 2014 21:31 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Trecias testas su nauja Mobius:


Autorius:  maxsas360 [ 27 Rgp 2014 09:18 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler


Autorius:  AbaliNASAs [ 27 Rgp 2014 12:56 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Idomu kaip galima butu realizuoti vertikalu Z asies judejimo stabilizavima ?

Autorius:  ABL [ 27 Rgp 2014 13:01 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Hidraulinis damperis? ;-)
Bent jau visokie rimtesni žaislai tai naudoja ilgą "ranką" ('mobile crane'), kuri papildomai dampina. Smth tokio:


Tik kad, bišky ne "hobby grade" įranga gaunas =)

Autorius:  AbaliNASAs [ 27 Rgp 2014 13:30 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Manau butu kebloka rasti tuo labiau pasigaminti kokybiska dvipusi amortizatoriu, o su hidraulika prasideti tai cia tikrai nemegejiskas reikaliukas gautusi. Dar yra tokia neisbaigta mintis alkune su gimbalui naudojamu varikliuku pakelti....

Autorius:  RC john [ 27 Rgp 2014 16:09 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler

Yra ir toks variantas :)

Autorius:  sk8robo [ 27 Rgp 2014 16:23 ]
Pranešimo tema:  Re: FPV Robocrawler


Puslapis 34 Visos datos yra UTC + 2 valandos
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/