pirmas helis - copterX

[RS]

ALIUUOOOA,priimkit ir mane pazaist:))

Nu suzavejo kainos tu 450 heliu,tai pasiemiau ir as:) Pasedejus 2 vakarus pavyko sumest viska ir kruva ir siandien pakuriau pirmam skrydziui(bandymui pakabot tiksliau).

video bus cia,kai vimeo ji "suvirskins":

http://vimeo.com/14900826

Savaime aisku po skrydzio kilo minciu ir klausimu.

Pasirode,kad svorio centras per daug i gala,tai ESC reiks permest i prieki,nes neuztenka to,kiek gali reguliuot su baterija.
Antras dalykas-prie labai mazo greicio abi mentes sukasi vienam lygyje,bet prie didesnio greicio atsiranda skirtumas(reiks kazkaip bandyt sugaut kuri auksciau/zemiau).

Dabar -GYRO

galvos skausmas turbut ne vienam:)
Pas mane HK401, serva...(juoksites) HXT900(kolkas)
Perskaiciau visa si foruma,bet matyt praleidau kazka arba susipainiojau.
Ar nepasakytumet kokia tvarka reikia pradet reguliuot helio gala???
Kazkaip lyg dariau pagal video youtube,-pradziai pajungiau uodegos serva tiesiai i imtuva,suradau servos padeti,kad uodegos mentys butu ant "0",po to
pajungiau gyro,reguliavau,sukinejau ir lyg viskas ok ir kai ijungiu imtuve "GYRO" uzsidega lempute ir as taip suprantu veikia HH,nes serva negryzta i savo padeti,kol nepasisuka helis.
Viskas cia lyg butu ok,viskas lyg veikia,uodega kaip ir nesimakalauoja,bet yra viena problema- kai imtuve ijungiu Gyro,servos eiga padideja ,o kai noriu eigas sumazint is gyro,gaunasi taip,kad mazeja netolygiai abiem pusem. KAI sumazinu tiek,kad sukant i kaire uodegos mechanizme tas slankiojantis nebesiremtu,tai lenkiant svirtele i desine jo eiga tik ~30%

Nesuprantu kur as cia nugrybavau? Gal ne nuo to galo reguliuot pradedu?

ir dar klausimukas kaip padaryt,kad RealFlight heliams butu 100% gazas ?

eil

Na, uodegą reguliavai tikrai įdomiai. Gaila, kad neparašei, kas per pultas. Bet pabandysiu paaiškint, kaip maždaug viskas atrodo su tokio gyro.

1. Pulte nusistatyk Gyro jungiklio dvi padėtis. Vieną žemiau 50 (Rate mode), kitą virš 50 (HeadHold mode);
2. Nuimk nuo servos svertą, perjunk pulte režimą į Rate mode, serva tada automatiškai atsistos centre, kuri valdo gyro.
3. Su Limit reguliatoriumi nusistatyk servos eigas tokias, kad eigos galuose pitch slaideris vos vos liestų Rotor hub'ą/Tail case. Dabar turėsi susireguliavęs du dalykus - centrą ir max. eigas.
4. Tolesni bandymai jau turi vykt lauke, tiesiog perjugęs į HH režimą bandai kelt helį ir žiūri kas darosi, jei uodega lėtai "dreifuoja", didink HH reikšmę, jei uodegą "vizgina" - mažink. HXT 900 nėra idealus variantas uodegai, bet kabėjimui ir elementariam skraidymui tiks.

Menčių trackingas šiuo atveju būtinas, o kaip jį atlikt - pilna informacijos. Beje, jei idealiai suvesti nepavyks, patariu nenusiminti, pigiosios mentys ne visos pasiduoda trackingui.

O RealFlight'e nustatyt gana nesunku, tiesiog per modelio redagavima susirask kur yra toks komponentas kaip Throttle Servo, ir position nustatyk Fixed 100%

[RS]

kansway

Tai va, teko ir man kisltelti savo 450'tuka i ora

Pirmoji problema: Pakelus sraigtasparni Rate mode'u (0%) sraigtasparnis skrenda gerai, bet kai tik pejungiu i HeadingHold (50%) kabo viskas normaliai, bet i svirteles judejimus sraigtasparnis tampa ziauriai jautrus... Kaip sumazinti ta jautruma?

eil

susimažink rudder kanalo eigas (travel adjustment)

kansway

O po to jei didinsiu gyroskopo jautruma tai nesididins kartu ir eiga?

P.S. Ka reiskia ant gyroskopo potenciometras DELAY?

eil

Jautrumas su eiga neturi nieko bendro.

Delay nustatymas naudojamas su analoginėmis servomis, norint suderint gyro ir servą, kad dirbtų be "peršokimų", "spyruokliavimo" ir t.t., jei serva skaitmeninė, delay statoma 0.

pirmas helis - copterX

Dabar prisijungę