paimi pixhawka su LEA ir skrenda jis kaip žvėris, bei krūva apsaugų veikia nuo visokių kuriozų su kompasais bei gps, bandžiau aš čia naza atgal ant griozdo uždėt, nes testavausi pixhawk su mavlink ir su dideliu daiktu per daug reikalų tampytis pirmyn atgal

, tai ką aš žinau po vieno skrydžio grąžiai nurinkau ir padėjau į šoną

parduosiu ir pirksiu dar vieną pixhawk

.
Aišku vaizdelis nėra sterilus jei pilnai susikrauni

o naza nu skrenda ir nenuskrenda jei viskas tvarkingai ( bent jau man pasisekė to patyrimo neapturėt

), bet jin paseno mano nuomone ir liko toli kuomet APM mostelėjo 3.X versiją.
Šiuo metu pagal skrydžio kokybę bei stabilumą pixhawk perspjauna tą patį A2, YAW ašies išlaikymas ir panašųs dalykai. Vienintelis dalykas kuris užknisa tai jungtys

.
šitame video mano XJ470 kopteris su 12 colių propais ir asimetrišku išdėstymu, jokių reguliavimų nebuvo daryta, supiltas firmware ir praeitas akselerometro ir kompaso kalibravimas, taip kad kuomet sako kad reik gausiai tratintis nepatikėsiu
