Keletą vakaru praleidau ieškant koks ESC tiktų prie T-mottor MT4008 600 motoro.

Buvo kilus tokia 'erezinė' mintis kad man reikia ESC opto ( tikro opto ).
Mažiau triukšmų grąžinama į FC, viskas geriau, bla bla bla ir t.t.
Bet kad tų tikrų opto tai nelabai daug yra o ir kainos jų ženkliai didesnės nei NE OPTO.
Tie su.... kiniečiai OPTO pradėjo vadinti visai ne opto ESC. Neideda BEC ir jiem jau opto pasidaro.
Jaigu jau tikri OPTO tokie reti ir svarbiausia brangūs, tai pagalvojau o gal mano mėgėjiškiem poreikiam galiu ir be jų išsiversti.

Sekanti mintis renkantis ESC - ESC be BEC ir atskiras maitinimas FC ir radijom.

Atsisakius OPTO atskyrimo , ESC pasirinkimas iš kart pasidarė labai platus.
Daug kur T-mottor motoriui siūlomas ir T-mottor ESC.
Turbūt visai logiška suderinamumo prasme.
Maniškiam motoro variantui turėtų tikti T-mottor S35A 600 Hz no BEC

Taigi kaipo vieną variantą jau turiu, tik kaina nelabai patinka.

O iš tikro kiek galima leistis žemyn ESC gradacijoje kad dar jaustis pakankamai saugiam.
Gal rinktis kokį Turnigy ar HK be BEC ir to užteks.
Ar už tą kainų skirtumą tarp T-mottor ESC ir panašių iš vienos pusės ir HK, Turnigy ar kitų panašių iš kitos pusės
gaunama kažkas apčiuopamai naudingo ?

p.s. temą ESC pasirinkimas skaičiau

Imk ESC su linear bec'ais. Jū pasirinkimas didesnis nei su optoizoliatoriais. O ir juos į krūvą jungti gali. Triukšmų nebus. Ką rinktis nepasakysiu.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Pagaliau pabaigiau AP copterio komplektacijos pasirinkimo etapą ir pereinu nuo idėjos prie realizacijos.

Jau turiu :
FC - Arsov AUAV-X2
Rėmas - Octo
Motorai - T-motor MT4008-12 600kv
RX - D8R-II Plus

Pakeliui :
ESC - T-motor S35A opto
Prop - APC 15x4 E ir APC 14x5.5

Trūksta :
- Gimbalo kamerai (dar kažkiek palauks)
- FPV
- OSD
- beterijų
- . . . . .

Iki šiol dar visai nesu tikras kokio diametro ir kokiuos prolelerius naudoti.
Pagal ecalc imanoma pakelti copterį ir su 13" ir su 14" ir su 15"
Kol nežinau kokių propelerių reikės nenoriu užsakinėti anglies pluošto.
Dėl to užsisakiau plastikinius 14" ir 15" , bet kad jie kažkur jau beveik 4 sav klaidžioja,
o LT nerandu kad kas tokių turėtų.
Tai kai tik gausiu ESC teks pradėti surinkinėti nesulaukus propelerių.
EdB-AP-Octo-remas1.jpg [139.13 KiB]
Dar neatsisiųsta

nepagaunu is tos fotkes koks remo dydis

Kol kažkur po pasaulį klaidžioja mano užsakyti 14" ir 15" propeleriai, noriu išbandyti ir 13" variantą.
Dėl to reikia patarimo kokiuos 13" propelerius pasirinkti:

eCalc paskaičiavus iš visų gautų pradžiai pasirinkau du mano supratimu man galinčius tinkti propeleris + baterija variantus.

1 var.
Baterija 4s, propeleris 13 X 6,5
hower 58 %
vid. skrydžio laikas 12,0 min.
max apsukos 6712 rpm
motoro hover srove 8.28 A

2 var.
Baterija 5s, propeleris 13 X 4
hower 52 %
vid. skrydžio laikas 12,7 min.
max apsukos 8706 rpm
motoro hover srove 7,66 A

Abiejų variantų skrydžio laikai (12 ir 12,7 min) man tinkami.
Skiriasi kabojimo gazo pozicija ir propelerio apsukos ir propelerio žingsnis.

Žiūrint iš reikalavimų AP copteriui pozicijos kas yra svarbiau :
AR truputi didesnis galios rezervas bet ir didesni variklio sūkiai
AR truputi mažesnis galios rezervas bet tuo pačiu ir mažesni variklio sūkiai ( panaudotas didesnio žingsnio propeleris ) ?

Kaip ten iš "AP" atrodo, tai sunku vertint, bet aš dėlioju taip:
- "slowfly" tipo propai - labai geras static thrust (labai didelė trauka kabojimui), bet labai minimalus pitch speed - t.y. visi judėjimai gaunas gan sunkiai. Atitinkamai, šiek tiek nukenčia ir stabilumas
- "electric" tipo propai - daug mažesnė trauka lyginant su slowfly, bet geresnis pitch speed ir bendras atsako laikas

Dar labai atsako laiką įtakoja ir propo svoris bei variklio konstrukcija.
Taip kad, lygint propus pagal trauką galima tik tuo atveju, jei jie vienodo tipo.

Dabar žiūrint iš stabilumo pusės - daugiau apsukų yra geriau + kuo mažesnė įkrova varikliui - nes greičiau galima kaitaliot apsukas; bet gaunas neefektyvus variklio išnaudojimas. Iš kitos pusės - perkraut (skaičiuojant max galias) variklį galima ir tai dažniausiai labai gerai veikia, bet aukojamas stabilumas (variklis sunkiai susitvarko su reikalavimais greit keist apsukas ir dėl to nukenčia stabilumas, nors pastoviomis apsukomis jis be problemų suka tuos sraigtus).

TL;DR - dar yra bilenkiek faktorių, kurie įtakoja skrydžio savybes (forma, tipas, netiesinė variklių darbo charakteristika ir t.t.), todėl paprasčiausias būdas - paimt kelis, išmėgint ir naudot tai, kas labiausiai patinka. Minusas - paskui namie lieka kelios dėžės propų, kurie taip ir guli nepanaudoti...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Pradėjau savo AP octo komponentų komponavimo ir sujungimo darbus ir 'išlindo' pirmas Pixhawk clono perliukas.
Planavau naudoti 4s arba 5S baterijas. Atitinkamai 14.8V arba 18,5V maitinimo įtampas.
Arsov'o BEC + srovės ir įtampos sensoriui norodyta max voltage 20V.
Reiškia man jis kaip tik.
BET kai išsipakavau atsiųsta modulį prie jo idėtas ranka parašytas raštelis su tekstu :
Use up to 3S !
(max 14 V )
Arsov back plus sensor.jpeg [147.48 KiB]
Dar neatsisiųsta

Nemanau kad 3drobotics sau leistų tokį išsišokimą.
Smulkmena bet nemaloni, pirkau tai ko man reikėjo gavau tai ko man nereikia.

Siųsti atgal kad gražintu pinigus, susirasti forumą kur rašo apie šitą clona ir aprašyti tai kad kiti "nepasimautų'
ar 'nusispjauti' ir nieko nedaryti. Čia tik retorinis klausimas - nereikalaujantis atsakymo.

Bet kuriuo atveju bus gaištamas laikas, reiks ieškoti kur nusipirkti kitą BEC'ą.

Pradėkim nuo to, kad čia ne klonas.
Jei reikia klono - perki kloną. Šitas daiktas nei su pixhawk, nei su kokiais klonais nieko bendro neturi (ką beje ir sakiau iškart - jis neturi net aprašytų duomenų stockiniam arducopter softe, teks pasimatuot voltage gain'ą pačiam).

Kas dėl 3S - nežinau tiksliai, bet gali būt, kad čia mano nuopelnas - ten naudojamas ZXCT1109, kuris teoriškai supportina iki 36V. BET - įjungimo metu kartais ten susidaro kažkoks pikas ir esant tam tikromis sąlygomis 4S sugebėdavo numarint sensorių. Pakeičiau berods 11'tukais (kurie supportina iki 40V) ir susitvarkė. Spėju kad pridėjo raštelį kaip warning (po to, kai prieš kokius metus aš kelis sudeginau, nuskandinau, sušaldžiau ir kt. priemonėmis numarinau).
Siūlau tiesiog imt ir naudot su 4S nesukant plaučių - arba parašyt Nick su paklausimu. Tų "horror story" su 3DR supportu ir blogom plokštėm 3x iš eilės aš nepasakosiu, nes paskui naktim nesimiegos...

5S tau niekaip netinka pagal spekus - pakrauto packo voltažas yra 21V. Reiktų pakeist kraštinį konderį, kad tiktų su 5S...
Visi kiti komponentai ir 6S atlaikys "ant ribos".

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

O jei svoriui sumažint panaudot Panasonic NCR18650PF akūmus nelabai brangūs paliginus su tais kitais kur visi naudoja ir plius rašo kad atiduoda 10C o tai jau reikštų kad nereik 7P daryt užtenka 3-4. Gal kas jau bandėt, ar tikrai drąsiai gali 10C atiduot ar čia tik 10 sekundžių ir pan.?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...