dėkui pabandysiu

Na štai, paruoštas, nesitikėjau jog svoris tiek mažai priaugs suvedžiojus laidus. Dar gal reikės uždėti papildomą center plate iš apačios dėl tvirtumo ir turėsiu tada gražų skaičių - 50g.

Bėda tik, kad kolkas neturiu normalių baterijų. Eilinės lipolkės skirtos buitinei elektronikai, jaučiu išsipūs nuo quaduko srovės, bet negaliu kentėti, eisiu kilti. Rytoj propeleris.lt pirksiu kokią 2-3s 400-800mAh batarkę ir išskersiu po vieną celę.

_________________
Asmeninė svetainė

Kulturingai cia Lauksim skrydzio video

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Būtinai pafilmuosiu, kolkas greitas pakilimas parodė jog standartiniai PID peraukšti, bet nepaisant to hoverina kurkas stabiliau nei Q-Bot. Su 800mAh baterija hoverina ties 60% throttle, AUW svoris 64g. Buitinė lipolkė neišsipūtė

Įdomu kaip balansuoti tokius miniatiūrinius propus, gal kas kokių patarimų turit?

Blogiausia yra tai, kad tie Spectrum satelitai neturi failsafe ir dingus ryšiui laiko paskutinę poziciją. Tikiuosi nepabėgs kada kai bandysiu lauke

_________________
Asmeninė svetainė

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Na dinaminiam balansavimui aparatūros pas mane nėra, galiu tik improvizuoti su ta pačia Naze32 ir raw sensor data, vis prasukdamas po vieną variklį. Reikės turbūt taip ir daryti.

Šiaip motoriukai nainavo po 15$, kaip už tokį susliką tai brangu, o laisvumo ant ašies turi nemaloniai, kliba į šonus. Dėl to propų trackingas neidelus, anaiptol. Nors gal ir patys propai kliši, reikės gilintis.

Batarkių tikrai reikės iš vienur ar kitus, nes pakraipalioju quaduką rankoje su beisuknačiais propais, kad Naze32 pravaikytų varikliukus ir sukurtų pikinių srovės suvartojimų tai iš karto Rx lempukas mirksi, mol ryšys buvo dingęs. Arba batrkė nesugeba atiduoti srovės ir greičiqausia brownoutina (bet mažiau tikėtina,nes pati Naze dirba OK) arba nuo triukšmų nepriima signalų. Reikės dar ir konderiukų padėlioti dėl viso pikto.

EDIT: kaip ir viskas aišku, problema įtampose. Visų pirma tai su apkrova įtampa iš baterijos krinta iki vidutinės 3,47V, čia įtampos pokyčiai ant baterijos rankoje makaluojant quaduką:



O antra bėdos dalis tame, kad prie tokios baterijos įtampos, 3.3V stabilizatorių išėjime jau tik 2,7V ko akivaizdžiai negana nei Naze32 nei Rx:



Jeigu problema išliks ir su gera baterija tai teks dėti boosteriuką į 5V naze'ei ir Rx'ui.

EDIT 2 : Dar įdėtas ir USB/Batt įtampų išrišimo diodas ant kurio įtampa dar nukrenta 0.4V pagal datasheeta. Rezultate 3,3V stabilizatoriai mato, netgi mažesnę įtampą nei akumo 3,47V, nenuostabu, kad už stabiliztoriaus nukrenta iki 2,7V. Reikės užtrumpinti diodą, kad pagerėtų situacija. , diodas D4, tik reikia nepamiršti jog bus nebegalima vienu metu prijungti USB ir baterijos.

_________________
Asmeninė svetainė

Tai gi, labiausia koją kišo diodas D4 su kritimu ~0,4V. Pakako užtrumpinti diodą, maitinimą Rx'ui paimti tiesiai nuo stabilizatoriaus ir viskas veikia puikiai net su senajabaterija kuri neskirta sroves atidavinėti.




EDIT: Truputį pamažinau PID'us (bet dar rimtai nederinau) ir pabandžiau prasukti pora ratukų, čia darbe yra pakankamas holas, nu ir turiu pasakyti ledas Nesulyginami dalykai su Q-Bot stabilumu. Kolkas jokio propų balansavimo.

EDIT 2: Turiu kameryte MC900 kuri veikia nuo 1S reikes gal pabandyti padaryti FPV su 200mW/20mW moduliuku iš eBay kuris taip pat nuo 1S gali veikti.

_________________
Asmeninė svetainė

Super fainas reikalas tokie mažiukai.
Tik vat, kad jie vos ne brangesni gaunasi už "normalaus" dydžio kopterius.
Aš darau kompromisą - 5-6" propeleriai - tai ir patalpoj ir lauke su GoPro ar Mobius...

Na bet su tokiu mini kambaryje jau gali ir sudaužyti ką nors

Papildoma info:
Skidimo laikas su AUW 66g kai naudojama 500mAh baterija yra 7min iki visiško išsikrovimo kai jau pradeda blūdinti Rx dėl mažos įtampos.

Užsistačiau Naze32 baterijos lygio aliarmą ties 3,4V tai man gaunasi signalizacija ties ~6min. Lieka dar rezervo iki brownouto. Taisyklingai darant tai reikėtų dėti 5V stepup FC sistemai. Vietoj buzerio prisilitavau LED, kad sutaupyčiau svorio. Labai nustebau, kad Naze32 buzzina/mirksina LED kai baterijos lygis OK, o va kai nusėda tai nutyla. Kažkaip man čia kreiva logika.

_________________
Asmeninė svetainė

Sveiki, esu zalias copteriu srityje, todel reikalinga profu pagalba
Planuoju tapti trikopteristu ir iskilo siokiu tokiu klausimeliu su iranga

Varikliai: SunnySky X2212 KV980 ( is banggood esate kas pirkes?)
Esc: HK F-20
Kontroleris: KK2.1
Akumuliatorius: net neisivaizduoju, bet noretusi kad tiktu ir quadui ir tricopteriui
Servuke : Savo sandely turiu Corona 929MG , jei ji pagal parametrus tinka - viskas ok

Su fc, varikliais, esc kaip ir viskas aisku. Reikalinga pagalba su akumuliatoriaus pasirinkimu

Beje ateities planuose - FPV

Iskarto dekavoju

3s 2200-3000mah. Standartas gi...

_________________
Asmeninė svetainė

Konkreciai sita konfigūracija jau sunkiai ka keltų, nors su sunkesne 800mAh baterija skrenda, tai gal... bet tikrai jaučiasi sunkokas. Jau pradėjau naujos, lengvesnės versijos gamybą. Bus su mažesnėm centrinėm plokštėm kuriose bus integruoti takeliai ESC maitinimui, sutaupysiu dar ir ant laidų. Kontroleris afromini bus. Tas variantas tikrai gales kelti mc900 kamerytę ir eBay video moduliuką.

Propus tokius rekomendavo HK tai net neuzsakiau kitu paeksperimentavimui. O tavo nuomone jie per dideli?

_________________
Asmeninė svetainė