tai pradek draugauti su juo, nes siame hobyje tai vienas is artimiausiu tavo draugu ilgainiui bus. KK2 per kompa kaip ir nesikonfiguruoja. Blogiausiu atveju nusipirk kita kontroleri ir baigsis bedos (toki pati KK2 arba koki Naze32)

_________________
Parašas :)

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Gal kas trumpai pasakys. kaip ant kk2 2.1 ijungti moda kad pakreipus kopteri i sona ir atleidus pulto svirti jis neliktu pasikreipes ir neskristu i sona?

_________________
Parašas :)

Ehm....naujokų kampelis, tai ir klausimas taip nuskambės - susirinkau F450 su 920Kv, 3S, 10x45, noname 30A esc su SimonK (bent jau kinietis taip rašė) ir KK2.1.5. Kadangi kol kas viskas testo stadijoj, tai FC netvirtinau stipriai - ant viršutinės rėmo plokštelės prilipdytas dvigubu sluoksniu storos dvipusės lipnios juostos. "Pagalvė" gavosi maždaug 4mm storio, vėliau planuoju KK ant silikoninių atramų statyt. ESC kalibravau, PI nustatymus internete pasirankiojau, self level irgi. FC akselerometrus sukalibravau - velniai žino kaip ten gavosi (gulsčiuko po ranka neturėjau, nelygiavau), bet stengiausi horizontalumą išlaikyt (kalibravau namie ant stalo , tai neturėtų labai grybaut). Dabar bėda - ramiai "užgazavau" kad pakiltų nuo žemės bent metrą, quadas pakilo apie 30cm ir staigiai vertėsi per galvą. Nespėjau net suvokt kuria kryptim, bet man rodos į kairę
PI nustatymai:
Roll/pitch P gain 75
P limit 50
I gain 40
I limit 20
Yaw P gain 75, P limit 20, I gain 30, I limit 10

Tai klausimėlių pora:
1. Kas galėjo tai sukelti? Suprantu, kad viskas nuo A iki z, bet kokios dažniausios to priežastys?
2. Ar ne per maži PI nustatymai? Kažkur skaičiau (nebegaliu rast), kad simonk reikalauja kur kas didesnių verčių?

Kažkaip kol kas net nežinau kur pradėt ieškot bėdos, kokia priežastis mano situacijoj labiausiai tikėtina? Dėkui už patarimus.

Motorai ne taip sukasi, arba ne taip į kk2 sujungti, arba ne tas modelio tipas parinktas pačiam KK2 (pvz:. quad x, quad + ir pan.) bent jau mano pasitaikiusios klaidos su kk2

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Dar klausimas, kiek "stick scaling" padaryta? Gal ten per jautriai svirteles uzkeltos ir pats apvertei nejausdamas?

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

layout x (užkroviau ir po to dar patikrinau), motorus ir propus lyg ir tikrinau, seka normali. Panašu, kad kitur bėda - davus gazo pakankamai, kad jis dar nekabėtų ore, bet jau pradėtų judėt, po kelių sekundžių girdimas kažkurio motoro užsigazavimas (pradeda apsukos kilt). Kaip suprantu, jis jau tada pradeda kažkurią vietą "lygint".

Papildomi klausimai:
1.Ar bandant pakilti su self level on negali būti priežastimi? Su sraigtasparniais gaunasi taip, kad FBL controleriai nemėgsta slydinėjimo ant žemės ir t.t. - visokių nesamonių pas juos tada gaunasi. Gal ir kopterių FC nemėgsta jokių automatikų kilimo metu? Dabar bijau kelt, nes antrą kartą galiu ir neišsisukt tik su sulaužytu propu....

2.Ar gera idėja kalibruot iškart visus 4 esc? Kiek tai paplitę praktikoje? Dažniau kalibruojama po vieną ar visi iškart?

Nu tu į klausimus pirma atsakyk, tada bus matyt. Ir įmesk copterio/propų foto, nes su tais "viskas gerai" tai čia žinai...

Regų geriausia išvis nekalibruot, jei juos flashinai. Tada visi turės vienodus endpointus ir nereiks sukt plaučių dėl skirtingų kalibravimo reikšmių.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

tai tame ir esmė - cyclic stick'ą palikau ramybėj, liečiau tik throttle. Ir tai švelniai - šioj stadijoj norėjau tik pamatyt kaip jis elgiasi ore. Pamačiau nieko, bet kokia patirtis yra gera patirtis, svarbiausia išsiaiškint priežastis dabar ir nebepakartot šito reikalo. Nors ir juokingai atrodė....

Edit: scaling nekeičiau nieko - default'ai liko (roll/pitch 30, yaw 50, throttle 90)

Keli palrasti zingsniai:

radija ir kopteris isjungti》duodi pilna gaza ir ijungi radija》ant KK uzspaudi krastinius mygtukus》ijungi quad (gazo neduos)》atleidi mugtukus》isjungi quad》isjungi radija... viskas

_________________
Parašas :)