Troll-controller

Bazaar

Aš ir turiu baltą naze32 - savaitgaly galėčiau pabandyti

liutukas

ABL

SVentas

OpenPilot'o CC3D ant NAZE32 bandytojams:

čia guli (failas fw_image.bin), nuskaitytas nuo mano NAZE32 rev3, kurį reikia įrašyt į jūsų NAZE32 rev4. Galima rašyt ir į rev3, bet reikia modifikuoti plokštę taip:

Kas mane domina:
1. ar veikia plokštė (mirksi žalias LED'as);
2. ar veikia nustatymų išsaugojimas;
3. ar veikia plokštė su prijungtu imtuvu;
4. ar nėra "connection lost" pranešimų DEBUG lange.
5. ar nėra kitokių anomalijų ir pan.

Kol kas nebandykit skrist su šitu softu, nebent matot, kad viskas tikrai gerai veikia. Pirmiausia tiesiog prisijunkit prie kompo ir per GCS pasižiūrėkit kas ir kaip. Po to mane informuokit.

ABL

SVentas

ABL

SVentas

ABL

Wilkas

Šiek tiek pabandžiau SVentas OpenPilot ant baltos Naze32.
Pirmiausia nesugalvojau kaip įrašyti tą .bin faila.

ST LINK Utility kažkodėl nenorėjo prisijungti. Tada atsidariau tą .bin failą su ST LINK Utility, išsaugojau .hex formatu ir įrašiau su STM Flash Loader Demonstrator, kaip visada Naze32 įrašinėdavau.
OpenPilot GCS prisijungė ir viskas iš karto veikė. Nustačiau PPM radiją (pas mane Futaba T8FG ir imtuvas FrSky TFRSP). Atrodo viskas veikia, kažkiek pamaigiau, pakeičiau nustatymus, išjungiau viską, vėl prijungiau, nustatymai išliko. Padariau pora filmukų kaip ten viskas atrodo.
Pagal SVentas klausimus:
1.Plokštė veikia, žalias LEDas mirksi.
2.Nustatymų išsaugojimas veikia.
3.Su prijungtu įmtuvu veikia.
4."Connection lost" yra - atsijungia kartais ir vėl prisijungia (filmukuose matosi).
5. Keistai elgiasi Attitude.ActualYaw(degrees) grafikas. Kartais nejudinant plokštės jis eina kampu, tarsi plokštė suktusi pastoviu greičiu.

Motorų jungti ir skristi dar nebandžiau, gal daugiau pamaigysiu savaitgaly.
Dar prikabinau .log failą.

Virginijus.

Wilkas

liutukas

Ne taip greitai, ABL, Maskva taip pat per nakti nepasistate, ismeginsim, ir turiu galimybe palyginti wilko senesni borda su baltu geresniu baro ir dvigubu acc ;) Galvoju isbandyti tais paciais nustatymais ant to pacio remo.

Kad nekopijuoti istorijos, bandau paaiskinti situacija del PWM. Mano tikslas tureti isejima (pvz PWM), kuris butu naudojamas pvz OSD valdymui. Turint PPM, kaip suvaldyti OSD? Nors dabar pagalvojau galbut jungti lygiagreciai ir rinbkti kitus kanalus. Bet tam reikia skersti laidus ir lygiagretinti. Po to dar buvo mintis on/off kopterio led'ams. As cia kaip pavyzdi parasiau kam reiketu PPM ir PWM vienu metu. Apie toki nestandarti varinata nieko manule neuzsiminama, kaip ir dar kazkoks SUM variantas ant pulto, kur manule net nera.

O del mano repliku del softo, nezinau ar testi, ar reikia pastabu is vartotojo puses ar ne. Mano noras galbut padeti istobulinti produkta iki plug&play. Pagal komentara kiek suprantu kolkas nedomina ;)

SVentas

ABL

Troll-controller

Dabar prisijungę