2014 birzelio 02 pradėjau temą : Multicopter'is fotografui mėgėjui
Tema ir domėjimasi pradėjau būdamas visai žalias multicopter'ių pasulyje (dabar tik žalias).

Tada kelią link tikslo buvau suskaides į tris etapus /žingsnius . Pirmi 2 paruošiamieji.
1 žingsnis - nusipirkti (pasidaryti) labai paprastą / pigų multicopt'erį ir su juo išmokti skristi.
Pradžiai nusipirkau, poto keletą kartų sudaužiau - perdariau - remontavau.
Pradiniai valdymo įgudžiai atsirado, toliau jau treniruočių klausimas
2 žingsnis - pasidaryti (nusipirkti ) multicopterį paskraidymui nedideliu atstumu su video kamera + pigiu paprastu lengvu fotoaparatų kad pasitikrinti ar potografavimo iš oro yra tai kas man patiktų ir ar multicopteris man tinkamas tam tikslui.
Labai paprasta copterį pasidariau, paskraidžau - patiko. Klausimų ir problemų dar daugybę, bet tai vėliau.

Praėjes pirmus 2 žingsnius sprendimą daryti copterį mėgėjiškai fotografijai padariau.
Ir padariau ne tik pasiskaitymais internete, bet ir praktiškais pabandymais.

Sprendimas yra - liko tik tokia smulkmena kaip jo realizacija.
Dar ankstesnėje temoje maniau kad tai turėtų būti :
3 zingsnis(paskutinis ) Multicopteris ( skirtas ) lengvam semipro/pro fotoaparatui pekelti ir didesniems atsumams iveikti.
Reikalavimą didesniems atsumams iveikti iš karto išmetu kaip nerealų mėgėjiškam projektui.

Taigi aktualūs reikalavimai projektui :
1. Patikimi komponentai, kiek tai imanoma DIY copterių ir neprofesionalių komponentų lygyje
2. Pageidautinas tam tikras pertekliškumas, bent jau motorų ir ESC
3. Keliamoji galia bet 1-:-1,2 kg.
4. Vid skridimo laikas su tokiuo svoriu >10 min
5. Stabilus ir tolygus skrydis, kabojimas vietoje.
6. 1 arba 2 ašių gimbal'as

Kas yra man tinkamo pirkti kažkiek apsižiūrėjau, dabar noriu paskaičiuoti kas gautusi pačiam darant arba renkanti iš kompomenetų
Pradėti turbūt reikia nuo : tipo (hexa ar scto ) + controleris kombinacijos

Esu mates ir quadcopterių naudojamų fotografijai, bet tada reiktų rinkis iš profesionalių ir brangių komponentų ( ESC, motorai ).
Bet netgi ir rimti komponentai genda, o tada nebūtų jokio apsidraudimo nuo ESC ir motorų gedimų.
Todėl pradžiai šį variantą atmetu.
Šiame etape reikia gerai pagalvoti ir pasiskaičiuoti ka gaunu ir kiek tai kainuoja tiek hexa tiek octo atveju.

Praleidai Y6 - mažiau komponentų, patogu išdėstyti taip, kad propai nelystų į kamerą, nesunku padaryt sulankstomą ir dar keli privalumai. Minusai.. Nu tas tipo efektyvumas, ale visokių matavimų yra, kai kada tas efektyvumo drop'as nelabai pastebimas (ypač tinkamai parinkus propus)...
Kažkiek (ale tema tikrai neišsemta) apie koksus:

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Panasi problema ir pas mane. As kazkaip apsisprendes ties tarot f680pro remo. Tik tu setupu yra begale ir nieko konkretaus. Daugumoje ju yra daroma begale pakeitimu ir neprieinama vienos isvados, tad to setupo ir neradau protingo.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

6iu motoru kopteriui (nesvarbu Hex ar Y6) sugedus vienam motorui parskristi vistiek nepavyks, nes nebus yaw. Pavyks tik nusileisti nelieciant vairu svirteles. Ir jei kopteris normaliai kabo ant ~50% gazo, tai tos smarves nusileidimui per akis. Sita dalyka gavau isbandyti praktiskai kai ant Hexo luzo propas, dar su pirmuoju KK kontroleriu kur nebuvo levelio. Dabartiniai FC daug sauniau tvarkosi su situ reikalu, taip kad jei dar ir parskrisi norisi, tai reiktu Octo arba X8. Coax sakyciau svelnesni ir stabilesni del atsparumo vejui, bet kencia efektyvumas, kuri irgi isbandziau praktiskai. Be visokiu mandru skaiciavimu ir simuliaciju, o tik speliojant, ir prarandama tas 20% traukos/efektyvumo.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Galiu taip pat paantrinti iš savo patyrimo hexui trūkus propeleriui pavyko "grąžiai" nusileist ir tiek , pabandžiau paskrist šonan kopteris pradėjo verstis, tad teko vairuot žęmėn kaip yra ir tiek, bet nuostolių nulis. Tuo labiau ar su tokio dydžio kopteriu skrisi out of LOS abejoju

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)