Tema skirta fixs idejoms...

trumpai apie einama bandima. trikopteris, fiksuota uodega, nera servos, vietoje servos atskiras varikliukas su reversible ESC ir 3D propu.
Kontroleris KK2.1. uodegoje varikliukas 50g. 1650KV ir du trimenciai 5" vienodi propai tik vienas apsuktas i kita puse (tam, kad vienodai stumtu ir trauktu, kaip 3D propas) .


reikia patarimo. Pirma nesuvokiu kodel taip jautriai reaguoja i pulte sukiojama svirtele. KK2 nei "Stick scaling" nei "end point limit" itakos nepadare (pulte kolkas nieko nereguliuoju)

Akivaizdziai reikejo sumazinti varikliuko apsukas/trauka tai susitvarkiau per "end point limit" tik nesupratau kodel nesimetriski skaiciai gaunasi.
Reguliujama min (nuo 0 iki 100) ir max reiksme (nuo 0 iki 100). dabari turiu min 38 ir max 55
keista tai kad prie tokiu skaiciu varikliukas panasu, kad turi vienoda trauka i abidvi puses. Jei reiksmes min 30 ir max 70 tada i viena puse sukasi varikliukas greiciau jei min 45 ir max 55 tada varikliukas sukasi tik i viena puse. Kodel tarp reiksmiu nera simetrijos ? ESC kalibravau pajunges prie KK2 (nes nuo siustuvo kalibravus varikliukas pastovei sukdavosi i viena puse paleidus svirteles)

Nu idomu bus paziureti ar skris, lauksiu video. Man tik klausimas, ar tas motoriukas sugebes islaikyti uodega vienoj vietoj, gi ten reikia gana greitos reakcijos, t.y. ar sugebes greitai keisti sukimosi krypti

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Nu va jau tris batareikas isgreziau. Tai kolkas skrenda ir tiek. YAW dedikuotas varikliukas su apribotomis apsukomis tai taip gaunasi, kad ji kontroleris kai su knopke valdytu ON ir OFF. Net kai vietoje kabu tai svelniai uodega trukcioje, bet islaiko pozicijoje. Taigi bendroje sumoje labai netgi imanomas variantas, o iki galutinio nuosprendzio dar yra nemazai ten ka derinti taip, kad be komentaru kolkas.

Video nekokia nes sunus filmavo.

Video nekokis nes jo nerodo

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

tai kad ir rodo vistiek nekoms

Daba rodo. Ble, prisipazinsiu- netikejau, kad skris O tas uodegos motoras ar regas nekaista taip smaukydamasis pirmyn atgal?

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Na va "Trixakopteris" baige savo pasirodyma. Daugiau as jo nebetestuosiu nes vistiek gautusi tik toks kompromisinis variantas. Siandien norejau paskutini testa atlikti sureguliuodamas YAW, kad zmoniskai sukiotusi ir nufilmuoti, bet ant greituko imeciau didesne baterija 800g. ir pakabinau ja zemai is apacios. Niekada to nedares, nemaniau, kad bus taip blogai. Pradeda suptis ir nebevaldomas pasidaro. Derinau derinau PI vistiek Sh... gavosi. Su situo modifikuotu trikopteriu jau buvau ta baterija uzsidejes tik is virsaus ir arciau Propu ligio tai normaliai skrido ir nesimorkinau. Ar butu taip pat blogai jei baterija buciau pakabines is virsaus bet auksciau propu. Ta prasme is apacios svituoskles efektas pasireiskia, o ar analogiska situaciaja butu jei iskelti standziai pritvirtinta svori i virsus?

Pendulum efektas nuo per zemo CG padideja ir kai kopteris per sunkus. Jei motoram uztenka smarves stabilizuoti, tai ne tiek ir jauciamas tas svytavimas, bet kai ant ribos tai jeu nekas.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Judinu i prieki savo gana sena projekta. V-Tail kurio du priekiniai propai 14x4.5 , galiniai 5" Tas remas ant kurio eksperimentuoju sitam tikslui ir buvo lipdomas.






Idomus projektas.

https://www.youtube.com/watch?v=Hd24_7lb88g
Patiko, kad multikopteris nenuleidzia nosies skrisdamas i prieki. Ten yra paverciami du priekiniai motorai. Kazkaip buvo tokiu minciu tik, kad vartyti ne priekinius motorus, o galinius V-tail variante .

Tai gali ir dar vieną propą uždėt, tik skrydžiui priekin ;-)
Bus kaip ir "copterinis-lėktuvinis VTOL hibridas" =)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Turejau toki subures:



Viskas butu kaip ir OK, tik keletas nepatinkanciu niuansu:
Reikia stipriai gaudyti CG, kad per daug neapkrauti galiniu motoru. Jei CG per daug i gala, tai kopteris dar ir versis atgal uzmetus gazo.
Reikia ziureti visu motoru CW/CCW, kad prireikus pamixuoti torkas ne priesintusi, o padetu. O mixuoti tai reiks (video virsuj).
Kopterio stabdymas po skridimo i prieki gaunasi kaip ant labai slidaus ledo... CG netoli priekiniu propu, ir padavus su svirtele atgal uodega taip greitai nenukrenta zemyn del jos svorio, ilgo atsvaros tasko nuo CG, ir oro pasipriesinimo nuo propu disku. Del visu situ dalyku stabdant priekiniai motorai uzgazuoja, kopteris sokteli i virsu ir uzriecia nosi. Viskas sitas aisku pataisoma per mixus, bet as tasyk jau ant tiek uzsiknisau mixuoti, kad netekau kantrybes, o ir prasiknisus belekiek, vistiek kopteris neskrido kaip man patinka...
Va mazdaug su kuom turejau reikalu:
1. Atradau mazdaug CG vis sokdindamas ir ziuredamas pakol ant pliku gyru i virsu sauna levelyje.
2. Sumixavau priekinius motorus (kairi ir desini), kad sukantis yaw kopteris pasiliktu levelyje.
3. Sumixavau priekinius motorus su galiniais, kad:
stabdant kopteris neriestu nosies.
stabdant kopteris pasiliktu tame paciame aukstyje.
padavus i prieki kopteris pasiliktu tame paciame aukstyje.
5. Ir prie viso sito verciantis roll dar uodega biski zemyn pakrisdavo, tai reikejo viena motora paletinti (verciantis i desine letinau desini motora), kad kopteris verstusi tiesiai per roll asi, ir po to dar visus 4is paspartinti, kad versdamasis neprarastu tiek aukscio.

Gal cia visa ta paliava del netinkamo CG, gal del skirtumo tarp setupu, gal V uodegos kampo, xz, prasiknisau ir pasidaviau. Konceptas veikia, pabandziau ir uzteks

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"