Prisireike gelbejimo laivelio konkreciai lektuvui sodinamam ant vandens.
Diziausia problema yra gabaritai (transportavimas/sandeliavimas) tai nusprendziau didesni ir isrenkama laiva padaryti nes maziukas kazkaip ne lygis .
Labai nesigilinu i subtilumus ir darau kuo paprasciau, didesne dalimi is to ka jau turiu.
Laivas Airboaut stiliuje su dviem plopeleriais (kaire/desine) kuriais butu ir vairuojamas.

Varikliai Hextronik DT 900
ESC RCTimer 40A su SimonK Reversable
I hermetiska konteineri tilps 2x5000mAh 4S

Naudojamam varikliui rekomenduojama iki 3S na bet manau su mazesniu propu sueitu ir 4S

Mazdauk taip atrodis isrinktas, tik truksta dar vieno butelio, as kai nemegejas tu gaiviuju gerimu tai man cia trukumas didelis



o taip atrodis surinktas

Idomu bus pamatyti galutini plaukianti varianta, nes dabar, tai kaip Frankensteinas atrodo Nezinau kodel, bet atrodo, kad jei variklius itvirtinsi stabiliai, tai nelabai tu ji turetum pavairuoti varikliais. Gal ir klystu, bet is pirmo zvilgsnio taip atrodo. As tavo vietoje uz variklio ideciau po "uodega" vairavimui kaip Airboat'uose tuomet uztikrintai turetum vairavima.

Nedaskaitei apie regus, rase reversible. Radijoj pakurs per delta mixa ir pavairuos normaliai, turetu graziai beveik vietoje apsisukti, o jei butu 3D propai, tai ne beveik, o visiskai vietoj apsisuktu

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

my bad...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Po truputi krapstausi ir visokiu minciu I galva lenda. Ar eitu kontroleri pajungti tokiam valdimo budui kuri naudosiu. Planuoju uzsimesti fpv tai prie to pacio butu patogu kazkiek automatizuoti valdima naudojant bent jau Magnetrometra kad kazkiek palaikyti kripti. Tik va jei butu kitoks valdimas tai nekiltu klausimu o dabar net ne esu tikras ar eitu kazka paprastai suburti. Turiu lishnu miltiwii tai yra tokia iki galo nesuvirskinta mintis panautoti "fly wing" mode. Apribotjant servu eiga kurios mano atveju valdytu du variklius ir... Ar teisingai mastau

Na, flying wing nelabai čia šitam reikalui - custom mixer yra geriau (bet pas multiwii jo nėr kiek pamenu - yra pas baseflight; multiwii reiktų savo pasidaryt), nes variklių kaip servų nepanaudosi (šiuo atveju).
Problema yra tame, kad airplane/flying wing kodas multiwii/baseflight heading informaciją ima iš GPS, ne mag. Nėr GPS, nėr greičio - nėr ir headingo. Copteriui tokios "constant heading" modifikacijos irgi nemačiau, bet neturėtų būt sunku pridėt.

Čia labiau tiktų variantas paimt mixerį nuo dualcopterio, tik vietoje servo output naudot motor output. Yaw'ą laikys ir be mag, bet šioks toks driftinimas bus...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Jei tas laivas skirtas lektuvui parplukdyti, tai kam ji reikia automatizuoti? RTH funkcijai?

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Sorry sumaisiau dualcopter su bicopter. Tai zodziu rasidamas turejau uomeni Bicopteri. Na dabar aisku ka turejai uomeni siulydamas dualcopter mode naudoti.

Pasijungiau tiesiai nuo imtuvo ir susimiksavau valdimo pulte valdima. Pratestavus likau patenkintas manevringumu, konstrukcija labai neekonomiska greitesniam plaukimui, gal prie progos isimesiu kokias slides. Bendrai daiktas funkcionalus nors dar nevisai baigtas, ant sausumos praktiskai nesuvaldomas ir siap reiktu setupo galingesnio ir kitokio pagrindo, zodziu anfibia nekokia tai gal nesiknisiu ir paliksiu laiva naudoti pagal paskirti. ARBA BEVEIK PAGAL PASKIRTI

Gavos geriau nei tikėjausi - nesineria vandenin kaip kad spėjau, dar visai padoriai plaukia.
Kad reik kokių aptakių plūdurų tai taip, bet jei tik "nuplaukt iki vietos ir grįžt" - tai kaip ir užtektinai?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

o siaip jei vaariklius siek tiek paversti ?
kad prie didesnio gazo ji beveik atplestu nuo vandens pavirsiaus ...
aisku sukantis vietoje atsiranda niuansu bet ...