_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Va taip kol kas atrodo dar neuzbaigtas, bet skrendantis mano Y6. Cia paskutines foto, pries paskleidziant perdarinejimui

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Visai nenukrypot, idomu paziureti, su kuo kiti projektuoja As pats tai kartais paprojektuoju su Windows Paint programa

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Paslaptį kokią - koks softas?
Aš naudoju SolidWorks, kiti dar mėgsta ANSYS'ą (kur išvis kosmosas jei žiūrėt į paprastumą).
Paprasčiau už autokadą manau kad nebus, nors ir tas autokadas turi savų niuansų (dar ir dabar prisiminus kai autolispu makrosus rašiau.... Brrr). O juo labiau - jei reiks skysčių dinamikos (ten aukščiau kur daviau RCG linką ir buvo video iš ANSYS'o su propelerio modeliavimu - tai kalbu apie tokio lygio dalykus) - reiks FloWorksų, bei bent bazinių fizikos žinių, norėsi atsparumus skaičiuotis - reiks COSMOSM paketo...
Tas pats autodeskas turi išleidęs berods "Mechanical desktop" ar pan. produktą (ai, dar ir inventorių turi - tas irgi jau kažkokį bazinį CAM funkcionalumą turi) - tai kur eisi, ten bus gerai ;-)
Bet nereikia imt autokado modeliuot 3D, bo nei ten 3D gaunas, nei ten modeliavimas :P

Cia toki uztikau PID nustatymo metodika, gal jau ir zinoma senai visiems, bet man pirmas kartas tokios infos ir pasirode pakankamai suprantamas trumpas apibudinamas kas ir prie ko pradedanciajam.



Tik nelabai supratau kaip is PID paranetru nustatyti tik P reakcija, po to tik PI reakcija. Speju ivedus 0 reiksme, bet D reiksme minusine, kiek ta veisti, 0 ar kazkokia max?
Ar as cia truputi i pievas pavariau

Bet va su tuo D kazkaip idomiai raso, jog D didinant jo efektyvumas dieja, o kadangi tai yra neigiama reiksme, tai supratau kad skaicius mazeja. Nors aisku, nulis yra nulis, nesvarbu ar teigiamas ar neigiamas
Na su P tai viskas aisku. Su I kazkaip idomiai stabilizuojama kopterio vieta, plaukiojimas. O tas D kazkaip itakoja P reiksme. Tai su I ir D man taip ir liko klaustukas ka jie itakoja realybeje. Tikriausiai reiks bandyti ir savo akim pamatyti.
As toks zmogus, kad nemegstu aklai viska daryti, turiu suprasti kas ir prie ko, tik gaila su EN nekas
O, nebandziau dar kur youtube pabandyti paieskoti reguliavimo tokios teorijos vizualiai.

Liutukas, pamirsau parasyt, kad tada, kai buvo rasytas tas straipsniukas RCG, D reiksme buvo minusine, veliau ja pakeite