_________________
http://rem-blog.net

Pasakysiu as jumi kur klaida. O ta klaida akivaizdziai matosi net ir nepatyrusiai NEprogramuotojo akiai.
Jeigu rasoma, kad yra redefinition, tai vadinasi, kad tamsta Berniokas du kartus deklaravote sensorius. Viena karta matyt deklaravote kazkoki boarda pvz. CRIUS LE (su vienokiais sensoriais), o kita karta deklaravote sensoriu atskirai t.y. ADXL345.
PRASOM NUIMTI BOARDO DEKLARACIJA t.y. uzkomentuoti boarda, sitoj sekcijoj
/**************************************************************************************/
/***************** boards and sensor definitions ******************/
/**************************************************************************************/

O jeigu turit board'a, kuris yra sarase, tai nedeklaruokit sensoriu atskirai.

aaaaa , tai as kai pazymiu borda , nu kaip mano aeroquodshield v 1,9 taisesnoriu nereik jokiu zymet is vis? tai yra leist su stok nustatymais jis pats sau atsirinks? bet tam borde sesoriai gali but bile kokie , ka idesi tas bus , ar cia automatika pasiriks ?

/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
Note from Alex: I only own some boards, for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
//#define NANOWII // the smallest multiwii FC based on MPU6050 + pro micro based proc <- confirmed by Alex
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition
//#define QUADRINO_ZOOM_MS// full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller <- confirmed by Alex
//#define CITRUSv2_1 // CITRUS from qcrc.ca
//#define CHERRY6DOFv1_0
//#define DROTEK_10DOF // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
//#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
//#define DROTEK_6DOFv2 // Drotek 6DOF v2
//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
//#define DROTEK_10DOF_MPU//
//#define MONGOOSE1_0 // mongoose 1.0 http://store.ckdevices.com/
//#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
//#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
//#define OPENLRSv2MULTI // OpenLRS v2 Multi Rc Receiver board including ITG3205 and ADXL345
//#define BOARD_PROTO_1 // with MPU6050 + HMC5883L + MS baro
//#define BOARD_PROTO_2 // with MPU6050 + slave MAG3110 + MS baro
//#define GY_80 // Chinese 10 DOF with L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
//#define GY_85 // Chinese 9 DOF with ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
//#define GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
//#define INNOVWORKS_10DOF // with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085 available here http://www.diymulticopter.com
//#define INNOVWORKS_6DOF // with ITG3200, BMA180 available here http://www.diymulticopter.com
//#define PROTO_DIY // 10DOF mega board
//#define IOI_MINI_MULTIWII// www.bambucopter.com
//#define Bobs_6DOF_V1 // BobsQuads 6DOF V1 with ITG3200 & BMA180
//#define Bobs_9DOF_V1 // BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 & HMC5883L
//#define Bobs_10DOF_BMP_V1 // BobsQuads 10DOF V1 with ITG3200, BMA180, HMC5883L & BMP180 - BMP180 is software compatible with BMP085
//#define FLYDUINO_MPU
//#define CRIUS_AIO_PRO_V1


zymiu tik savo boarda

Palauk paziuresiu

nors sakoma kad ananizm ukreplejet arganizm vistiek kazkaip cia nesmagu su tuo softu

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

ABL, tu cia neteisus . Viskas yra labai paprasta ir truputi kitaip nei tu isivaizduoji, todel man klaida yra akivaizdi, o tau nelabai. Jeigu noresi, galesiu parasyt, kaip yra.

Bernioke, jeigu tavo sensoriai yra , tuomet cia jokiu budu ne AEROQUADSHIELDv2.
As manau, kad tau reikia uzkomentuoti visus boardus ir pasirinkti individualius sensorius t.y. ITG3200 ir ADXL354. O ka daryt su ju orientacija as dabar pasakyti negaliu ir kazin ar galesiu, bet gal to nereikes, gal viskas veiks normaliai.
Zodziu, man neaisku is kur pas tamsta yra magnetometras, nes toje ploksteje jo nera.
TAI, KA, BERNIOKE, TU TEN TURI IS TIESU????? .

_________________
http://rem-blog.net

Hmmmm. Pagalvojau dar karta ir man atrodo, kad pradedu suprasti kame saknys.
Berniokas turbut turi .
Ten tikrai galima sudet ivairius sensorius. Vadinasi jokiu boardu tokiu atveju deklaruot negalima, o reikia pasirinkti sensorius individualiai.

Board'a galima deklaruoti tuo atveju, kai jame yra sulituotas kazkokiu sensoriu rinkinys, kurio pakeisti paprastai negalima.
AEROQUADSHIELDv2 atveju galima idet tik viena sensoriu rinkini t.y. Sparkfun 9DOF + BMP085 breakout'a, todel tas Shield'as eina, kaip board'as. Zodziu, reikia atkskirti shield'us nuo board'u.

tai deklaruot tiktai sensorius kokie yra o pacio bordo ne? sutinku as pirma karta siandien i tai ne savo ziniomis atnaujinaumultiwii ir tikrai nieko cia neraukiu

o skrist neina , panasu kad neveikia gyros ... acc veikia , o gyro nifiga

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

rodo idomu dalyka , kai kopteri paverti ir laikai horizontas issitiesina savaime , lyg as istiesiunciau kopteri, kaip ji bepaverti horizontas gryzta iskart i savo padeti , nieko nesuprantu

i2c error caunt 178031 ir skaiciai keiciasi nuolat sitei