Nemanau, kad gera idėja dampinti FC...
Bet šiaip tai nemanau tie "gyro pametimai" yra PID problema. Pas tave, net įskaičiuojant max TPA vis tiek gaunas > 2 ant pitch/roll. Mažai, ale įmanoma skrist, niekas nesisukioja, šiandien kaip tik pamėginau su 2.0. Nu visiškai lievatūra, reikia dirbt stickais, ale skrendama ir nesisukioja. Manau, kad problema kažkur kitur...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Išsipurškiau savo miniuko ESC ir kamerą PRF202. Gal bus drąsiau krist į žolę, bei negalvoti ar ten nešlapia. Lakas įdomus. Subraižyt lengva, lupasi kaip plėvelė. Reiks pirkti Wurth liquid tape turbūt. 100gr rodos 100lt...

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Kur galima nusipirkti 35mm alu standoffų? Nailoninius vėl sulaužiau. Atsibodo laužyti.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Aliexpress.
Tiesa, greičiausiai pigu nebus (~0.6$/vnt), pigiau - nebent alibaboje pirkt ilgais, sriegtais M3 gabalais ir juos pjaustytis pagal poreikius.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

tauta reik pagelbos , megapirateNG 3.01 versijai nepakuriu kameros gimbalo roll kanalo, pitch viskas tvarkoje, plokštė HK AIO.
Mission planeryje junginėjant niekas nevyksta tarsi tas kanalas būtų kažkur kitur priskirtas.
Su multiwii viskas buvo OK veikė, poto kažkaip nenaudojau aš to gimbaliuko ir va prisireikė .
Gal kas buvo susidūręs ir turi kokių minčių?

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Gal neteisinga kanalu konfiguracija \ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r4\libraries\AP_HAL_MPNG arba tas kanalas nepriskirtas?

mapping
#define RC_MAPPING RC_MAP_JR 5
/*
RC_MAP_STANDARD 1 // DEFAULT!!!
RC_MAP_GRAUPNER 2
RC_MAP_HITEC 3
RC_MAP_MULTIWII 4
RC_MAP_JR 5
*/

#ifndef RC_MAPPING
# define RC_MAPPING RC_MAP_JR
#endif

#if RC_MAPPING == RC_MAP_STANDARD
static uint8_t pinRcChannel[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; // ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#elif RC_MAPPING == RC_MAP_GRAUPNER
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 3, 2, 0, 4, 5, 6, 7}; // PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#elif RC_MAPPING == RC_MAP_HITEC
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; // PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#elif RC_MAPPING == RC_MAP_MULTIWII
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7}; // ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#elif RC_MAPPING == RC_MAP_JR
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 5, 6, 4, 7}; // PITCH,THROTTLE,ROLL,YAW,AUX2,CAMPITCH,FLAPS:MODE,CAMROLL
#else
# error Wrong RC_MAPPING
#endif

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Pasidariau. Tikrai puiki idėja.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Nusprogo regas pas mano Mini, tai pasikeiciau i HK Blue 12A ir nedejau heatsink'u. Birbinant ant stalo net ir be propu regai nekaista, tai ir tiks. Ir prie to pacio, uzpludus nostalgijai apie savo pankavusia jaunyste, isegiau ir tam skiautere

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

sk8robo, ar galėtum dar ir pora baltų plunksnų pridėt į komplektą?
Skraidant su kitais pastebėjau, kad geltonos, baltos ir raudonos spalvos kombinacijos turbūt geriausiai matosi žalios spalvos fone, pas tave tik baltos ir trūksta. Nu tu pats supranti, ką reiks sekiot per meetą, pasistenk būt matomas, nesiūlau gi atšvaitų užsisegt =)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome