Multikopteriai 2014

ABL

Vakar va pakalbėjom apie "mini-overlapping-octo", aš pamėginau primest kas gaunas, jei realiai daryt tokį "mini-pro" copterį.
Tie nauji sunnysky (dabar jau ir kitų gamintojų) varikliukai pakol kas atrodo labai gerai. Neaišku, kaip ten su jų atsparumu ir kt. parametrais, ale su trauka (pagal pirmus testus internete) viskas kaip ir OK.
Primečiau iš akies, kas gaunas jei norėtųsi tampyt kokį sistemnyką su gimbalu (t.y. ~500g vien payload) be problemų ir kad nesijaustų "bukas". Reiktų 12 variklių (galima ir su 10, bet reik ir atsargos), hoveris maždaug prie 3A/varikliui (pakol kas normalių testų rezultatų neradau, tai čia gali būt labai iš lempos). Darant pilnai coax gaunas:

Galima dar labiau kompaktint, susiaurinant ir perkeliant centrines kojas žemyn. Galima daryt coax su 10 variklių, tada gaunas išvis micro (X8 + 2x varikliai užpakalyje), bet nelieka atsargos.
Pliusas tai, kad tokį galima užsimest ant kuprinės ir nešiotis. Gausis vis tiek mažesnis nei koks spiderquad'as, kurį bilenkiek tysiojau be problemų. Aišku, sunkus lyginant su eiliniu miniuku - ale vis tiek daug patogiau transportuot nei eilinis hex'as (o jei darant sulankstomą - tai išvis problemų miškas).

Minusai tai tokie dabar matosi:
- neaišku kokia ten realiai trauka, reik sulaukt normalių testo rezultatų, nes dabar yra tik gamintojo pateikiami (kuriais remtis negalima), max thrust, bei kelių userių įspūdžiai "wow kaip eina"
- efektyvumo ten daug nebus, nėr ko lygint su dideliais, bet čia ne ta kategorija. Iš kitos pusės - static thrust gal ir mažiau, bet bendras pitch speed nepalyginamai didesnis. Kažkaip galvoju, kad jei mažą ir greitą paleist lenktynių "ant atstumo" (ne laiko) su dideliu (kur viskas užlankstyta ant max static thrust - t.y. kabojimo vietoje), tai miniukas pagal atstumą laimėtų (išlaikant vienodą Wh/AUW santykį)
- naze32 valdo max 10 outputų, tai 12 variklių jau reiktų hackint (nors įmanoma). Bet yra lengvas workaround - jungt variklius porom, gausis standartinis hex'as
- 3A hoveriui dar OK, bet "užmetus anglių" su 4S jau bus vos ne kokie 20A/varikliui. Kur rast mažą ir lengvą batareiką, kad atiduotų pustrečio šimto amperų? =) Nu kad ir su 5Ah 4S batareika - jau reikia 50C (realių, ne kinietiškų), ką retai turėsi, jau nekalbant apie tokio akumo masę...

Žodžiu, tema įdomi, reiks pagalvot, tik dar krūvą klausimų reiks apgalvot iš anksto. Rimtų coax kojų miniukui kaip ir yra (kad ir tokį pat modelį galima panaudot kaip ), centrinė dalis irgi ne problema, su rėmu bėdų kaip ir nėra. Nedžiugina variklių kaina, nu ir reikia kažką sugalvot su batareikom...
Užsisakyčiau ką nors panašaus į , ale kad masė... Jau nebe "miniukinė" gaunas.

sk8robo

Smagiai tu cia uzsimojai, butu idomu pamatyti toki skrendanti

ABL

Tai ką "užsimojai", pakol kas nedarau dar ;-)
Su visokiais "einamais" varikliais galima turėt ~200g thrust prie ~2A@50% throttle (4S).
Kaip ir nedaug, ale jei visus sudėt, tai net ir octo jau turi 1.6kg hoverį, ne taip ir blogai.
Rėmas su batareikom ir viskuo gaunas ~900g, tai tie patys 700g lieka payloadui.

Tada nelieka ir tos problemos su bilenkokiom batareikom, kaip ir viskas OK ir su valdymu, o ir sumeistravot tokį daug paprasčiau. Vienas pažįstamas jau turėjo tokį mini-octo, mestelsiu foto vėliau jei rasiu - nu kaip ir nieko, gopro su gimbalu atsipūtęs tampė (SS2204), bet ten ne coax - gavosi ne toks ir kompaktiškas...

Reiks pasimatuot gautus varikliukus, nes reikia "garantuotų 200g prie 50% throttle", kitaip nieko nesigaus su tokiu planu....

ABL

Fygnia, airbot'ai toli nuo tos "optimalios" traukos. Max trauka gera, ale ties 50% throttle ne kažką duoda...
Pasižvalgiau - ne tiek daug variantų ir yra, paprastai jei gera trauka gale (2206 tigeriai ir pan.), tai per vidurį ekonomijos nėr; jei kažką daugiau išspaudžia per vidurį, tai pabaiga visai tuščia.

Dar reiks susimontuot koaksialinę koją su tais hengli varikliukais (6055/5040 - karboniniai viršuje directmount, HQ apačioje) ir pratestuot - maž toks combo duos 400g traukos prie 4A - būtų išvis cool variantas (varikliai pigūs). Tiesa, jų max trauka ne kažką (ir šiaip max galia gan ribota), ale svoris geras, kaina irgi...

maxsas360

ABL

Kas nors rimčiau palaužė XT30 fiškes?
Kokią savaitę eksploatuoju, kaip ir viskas labai neblogai. Galvoju vienu ypu imt ir visas JST pakeist (vos vos sunkesnės, ale šitos daug patogiau; atbulai net ir norėdamas neįkiši), tik nežinau kaip ten su srove.
JST nuo 10A dažnai jau būna juodi, šitie nuo 10A dar nieko, ale daugiau ir nespaudžiau.
Buvo naudojančių?

maxsas360

Tai čia gal kaip XT60. Pagal specs laiko iki 60A, bet man neteko dar susvilinti jos.

ABL

maxsas360

ABL

maxsas360

Visada malonu padėti :/

sk8robo

Nu ka, apskraidziau biski savo V3 miniuka, ispudziai super

Kopteris dar netiunintas, kamera nenustatyta, bet kaip skrenda jau patinka. Pilnu gazu nelabai galejau uzmyzinti, nes berods ir TPA biski per daug uzmeciau pradziai, bet greicio skirtumas jauciasi. Su kitais miniukais kruzinant greiciau jau reikia biski gazo duoti, o sitas labai lengvai eina didesniu greiciu. Sakyciau, ne tik motoru pasvirimas i prieki duoda savo, bet ir biski galingesni motorai. Su tuo pasvyrimu i prieki tai beveik atspejau, nes kruzinant kopteris beveik horizontalioje padetyje yra. Sakyciau reiktu 30-35 laipsniu vietoj esamu 25', tada butu pats tas. Pilnais gazais tas pasvyrimas ne kazi ka duoda, nes kopteris jau beveik vertikaliai stojasi. Motoru pasvyrimas i viduri irgi duoda pliusu- yaw smagesnis ir geriau uzsirakina (dazniausiai gaunu uzkelti P ant yaw, o dabar beveik tinka, kaip kad yra pagal defaulta), ir kopteris biski stabilesnis roll asyje. Lyginant su ploksciu setupu visi tie pliusai yra nezymus, sakyciau vietoj tokio remo padarius standartini plokscia ir sutaupius tuos 40gr butu panasiai tas pats.
Su HQ 5x4 propais smarves per akis, tik siek tiek daugiau, nei su 1804 RCX'ais, su Gemfano 5x4 tas pats. Siuo atveju man labiau tiko Gemfanai, nes po kokios tai morkos koks propas uzsilenkia, ir atlenkus dar naudojamas, kai standus HQ iskart trupa. Ismeginau pasiskolines HQ 5x4.5 lopetas bukais galais- atrodo kaip 5" nudrozti is 6" propu, bet ten originalus tokie gamykliniai- va cia is prasidejo visas smagumas

Motoru apsukos mazesnes, kruzinimo greitis didesnis, punch turi tiek, kad pakol neprates (ir netiunines thr curve) prie to minio nesusitvarkydavau su gazu ir is apacios isokdavau i medi. Uzsipirksiu tona pigiu 6x4.5, nusidrosiu iki 5" ir vartosiu i sveikata

Skrydzio laiko neziurejau (pakeites religija to dalyko nebesivaikau:), bet atrodo panasus kaip ir buvusiu dvieju, 7-8min.
Video- kopteris netiunintas, nes pakol turejau gero oro ir laisvo laiko labai norejau paskraidyti. Taip pat kamera nenustatyta, kuri beje dar ir blogai sufokusuota is dezes. Per DomHD gyvas vaizdas gazilijona kartu geresnis, nei kad ziurint irasa is jo DVR'o...

ABL

Jau dieną mačiau tą video - atrodo labai neblogai, irgi užsimaniau tokio "persikreipusio" (ale pirma reikia einamus projektus užbaigt).
Dėl "traukos" tai irgi reikalas, aš paskutiniu metu bandau "užbaigt" pasiskraidymus su 4S setupu. Kai copteris hoverina ties < 20% throttle, tai toks visai prikolas gaunas. Laukuose tai nieko, "pasistatai stačią" ir varai, ale gi, kiek mėginau į mišką lyst - be šansų, su tiek traukos nulaikyt nesigauna...
Ryt užsisakysiu ir aš tuos pjautus 5x4.5" - kaip tik pas flyduino atsirado - maž sueis kaip pakaitalas FC 5x4.5 variantui...

sk8robo

ABL

Multikopteriai 2014

Dabar prisijungę