Multicopter FPV

minras

as cc3d nebandęs bet naze32 išdykavo kuomet pajungtas maitinimas jai ne nuo atskiro ubec o nuo esc, paprasčiausiai neužtekdavo srovės, pradžioj osd lūždavo o poto naze persikrauna kartais

smilga

jonasu23 · **Užsiregistravo:** 05 Rgp 2014 17:24 **Pranešimai:** 99

kokia jusu nuomone apie sita tx? http://www.ebay.com/itm/TS5828-FPV-5-8G ... Sw5VFWFnhA

AbaliNASAs

sk8robo

txsio

Klausimas: FR632, visąlaik renkasi B kanalą diversity priėmimui. nors B anteną ir uždengi, vistiek neįsijungia A. Palikus anteną tik ant A, ant B kanalo ją nusukus visiškai pradeda keitaliotis tarp A ir B. Išardžiau, pamatavau RSSI signalo stiprumus, ir ant B tikrai visada aukštesnį rodo. net kai tik ant A imtuvo palieki anteną, jis nevisada viršija B kanalo RSSI. Kame gali būt problemos ir kaip tvarkyt? RCG mačiau vienas žmogus potencą užlitavęs prie RSSI padų ir pareguliavęs kad +/- panaši įtampa abiejų būtų. Čia išeitis, ar galima ir kažką normaliai padaryt?

ABL

Nu jei turi atliekamų Nuvoton N79E814 ir kodą jam, tai gali tiesiog pataisyt offsetus, jokių HW modifikacijų nereiks.
Jei nori padaryt teisingai - kabini opamp'us ir ten sureguliuoji gain'ą (kas duotų kitą pliusą - teisingai switchintųsi esant labai silpnam signalui; nors stebuklų nebūna, vis tiek RSSI-based diversity čiulpia).
O jei nei to nei ano nepajėgi, tai daliklis su potenciku yra musėt paprasčiausias variantas...

liquidas

Žaidžiau su naze32 portais ir gali būt, kad UART1 portui išjūngiau MSP. Tai dabar nazė nebendrauja nei su osd per tx/rx, nei su usb. Radau pas Oskarą straipsnį, kaip perflashint ir tokiu atvėju - standartiškai: patrumpini bootloader pinus, konfiguratoriuj pažymi No reboot sequence, full chip erease, baudrate automatinis. Tik kad vistiek su bootloaderiu kaško nesusišneka. Bandžiau skirtingus usb laidus, base/cleanflight - visur ta pati klaida: "No response from the bootloader". Draiveriai surašyti teisingi, nes iki šiol puikiai veikė konfiguratorius. Ką daryt tokiu atvėju, gal yra kokių kitų būdų STM32 perflashint ? Šiaip ta nazė dirba, skrenda su ja gerai kopteris, bet jei reiks kokius nustatymus pakeist - nekaškas. Buvo ta mano nazė skendus upely, mažu paskutinioji atėjo ?

Oskaro straipsnis:
http://blog.oscarliang.net/cannot-conne ... brick-fix/

ABL

Yra ir kitų būdų - SWD (padukai apačioje plokštės), bet tai musėt neturėsi kuo...

Šiaip jei plokštė veikia ir skrenda, tai elementariai darai kažką ne taip. Bootloaderio nenubrikinsi, viskas turi veikt.
Atjunk papildomą įrangą, kuri yra prijungta, palik tik maitinimą. Sutrumpink padukus, kai jie yra sutrumpinti - pajunk USB maitinimą. Atitrumpink padukus, tada mėgink flashint (...no reboot).
Kad boardas yra bootloader mode matysis iš LED'ų - normalaus startupo metu LED'ai mirksi kai kalibruojami gyro, t.y. matos aktyvumas. Bootloader mode - bus tik mėlynas LED, niekas nemirksės ir neužsideginės...

minras

ale jomajo susidėjau blheli ir įjungiau oneshot

piktai kaip dirba nebuvau bandęs normaliai, tik jaučiu dabar su gain logika reiks vėl pasiknist

liquidas

Ką ne taip darau ? Užtrumpinęs boot pinus prijungiu usb, užsidega tik mėlynas ledas, suskamba windausų garsas, kad prijungtas naujas įrenginys. Atitrumpinu boot, konfiguratoriuj pažymiu no reboot sequence, parenku naujausią stabilų firmwarą ir spaudžiu flash firmware >>> No response from bootloader, programming: FAILED.

ABL

Spėju naudoji cleanflight configurator? Ten kažkoks fakapas jau gan seniai vyksta (iš kitos pusės, su Hydra nieko keisto ;-)
Man dodo irgi nesiflashina per tą konfigūratorių - naudoju Flash Loader Demonstrator:

Boot mode, tada praktiškai next, next, pasirenki firmware file ("global erase", "verify" irgi pažymėk, nes tau reik kad nusiresetintų) ir pirmyn.
Jei praeisi pirmą žingsnį su bootloaderiu - tai tada jau žinok, kad čia problema ne su plokšte, o su konfigūratorium ;-)

liquidas

Nepraeinu nė pirmo žingsnio

Ta pati klaida - negauna atsakymo iš bootloaderio. Pabandžiau su CP2102 tiesiai prie tx rx jūngt, no luck... Lieka tik SWD padukai ? Kuo per juos reik flashint, arduino koks nors tiktų ?

ABL

liquidas

Taip, pasirenku com portą, visi nustatymai default kaip pas tave - net ir pakartojus next kontroleris ir pc nesusikalba.

Multicopter FPV

Dabar prisijungę