Sveiki. Pagaliau per ilga laika pasigaminau rema bei sumontavau nauja iranga su mini APM kontroleriu i savo "citrinuka 230mm" . Copterio svoris su 4s 1400m 40c baterija 560g. N kartu patikrinau ar viskas teisingai sujungta, taigi pirmas meginimas pakilti nuo zemes su default pidais- suzeistas pirstas . Vos atsiplesus nuo zemes multikopteris smarkiai osciliuoja ir sauna i virsu. Po ilgo "zaidimo" su PID priejau prie tokiu PID Su subalansuotais 5x4 propais pavyko pakilti bei paleisti AUTOTUNE rezima. Po AUTOTUNO PID sumazejo: Rate Roll iki P-0,010, I-0,010, D-0,002 Rate Pitch P-0,020, I-0,020, D-0,002. Uzdejus propus 5x45 su pidais po autotuno copteris taip pat smarkiai osciliuoja. Sumazinus Rate Roll bei Pitch P parametrus iki 0,008 pavykasta pakilti taciau kopteris nestabilus ir nepavyksta atlikti pilno AUTOTUNE. Pid mazinant dar labiau copteris beveik nereguoja i Roll bei Pitch komandas. Gal kokiu minciu turite? Kiek skaiciau forumuose daug kas vargsta su PID'ais ant mazu remu su siuo kontroleriu. Dar klausimas del Altitude Hold. Pakilus tarkim i ~10 m auksti ir ijungus ALTH rezima copteris po keliu minuciu atsiduria vo 0,5-1m aukstyje. Throtle laikau ties 50% Barometras pridengtas nuo propeleriu oro srauto .

nu tai gal eriktu padaryt isvada, kad shis valdiklis nelabai tinkamas miniams

Baik šitas parodijas ir lupk laukt tą nesamonę iš miniuko.. Nei ten baro, nei gps reikalingas... Yra arba kreivos rankos ir atmazai arba viskas afygienai skrenda.

_________________
---->SebArt Wind S50E<----
---->Tarot 690S 3dr PixHawk<----
---->QAV250<----

Viskas. Skrenda !!! Padariau isvada kad mini apm kontroleris tinkamas miniam's tik pagal defaultus suderintas didesnio diametro bei mases copteriui. Jeigu patarejams neveikia tai galioja Igno patarimas ! Susitvarkiau ir su barometru ir su PID'ais. Skrenda stabiliai, auksti laiko gana tiklsiai 0,5m paklaida. Loiter mode atrodo veikia neblogai taciau siandieninis gusingas vejas neleido placiau sito rezimo isbandyti (copteris 10 metru aukstyje stipriai blaskesi noredamas grizti i uzfiksuota taska). Lauksim palankesnio oro ir pirmyn ! Norint stabilumo miniuke reikia pakeisti nemazai parametru apm'e. Parodijuoti nieko nesiruosiau cia labiau pomegis ir uzsibrezto tikslo siekimas. Beje jau nekarta isbandziau kad rusu rc modelistai daug nuosirdziau bendrauja prasant pagalbos ar patarimo.

O kur technine informacija geekams? Buk vyras ir parasyk, argumentai ir faktai visada atrodys kur kas rimciau nei "bla bla bla", tik is kitos puses

p.s.: APM neturiu

priedo ir pid screenshotas būtu nuostabus pvz.

_________________
Smagu

Prasom Man negaila. Stai Full mano citrinukas . Beje neblogai man pasiteisino kojos su "uztrauktukais) svoris nedidelis, gerai amortizuoja bei neblogai laiko smugius Visu kitu niuansu nepasakosiu del laiko stokos. Jeigu kokio nustatymo konkreciai reiks - kreipkites pameginsiu pagelbeti. Beje siandien prie 3m vejo meginau Loiter mode bei RTL veikia geriau nei tikejausi tik Loiter rezime copteriukas dar irzlus kazkaip pergreit megina grizineti i ta taska kuriame ijungtas Loiter rezimas ko pasekoje gaunasi tokie erzinantys svyravimai (bet PID atrodo susitvarko). Reiks aiskintis kas atsakingas uz letesni "tikslo" siekima kad butu maziau Roll bei Pich svyravymu esant siame rezime. Su "padroztais" multistar 1400 4s akumais toks setupas su visais ijungtais Led, 3Dr telemetrija bei Vtx ore iskybo apie 12 min. 3,4v per cele. Reiks meginti su 1800ma akumais. Tik sis controleris kaip minejau reiklus nustatymams prie nedidelio svorio skirtumo. Galiu sakyti kad ko tikejausi - pasiekiau. Patiko valdiklis. Sekantis bus hexas ant didesnio remo.

Sveiki
reik siokio tokio uzvedimo ant kelio.
APM 2.6 FW 3.2.1
skrenda daugiau mažiau gerai. taciau jei skrendi althold rėžimu tai karts no karto šauna pilnu gazu i viršų. perjungus į kitą mode ir atgal į althold, normoj vel skrenda. įtarčiau barometrą, tačiau loguose pasiziurejus jis gal tvarkingai dirba... kokius dar parametrus pasižiurėt, kad surasti tokio elgesio priezastis ?
dar pastebejimas kad CURR.ThrOut pasidaro max tuo metu.

šiaip ptarimas paprastas iš patirties,
Aš pats prieš ieškant tokius neaiškius sliekus, visų pirma reikia susimazinti MAX speed us, (kilimo, leidimosi, greičio), bent jau siokia tokia apsauga kai matai kaip žymiai lėčiau kopteris pradeda neklausyti vairuotoji.

na jep Z ashis rezonuoja neblogai


reiks visgi panashu, kad atsisakyti kieto pasodinimo ;)

Greičiausiai rėmas kaltas, per minkštos kojos arba motorai minkštai sėdi. Čia žinoma prielaida po to, kai pasakai, kad propus subalansavęs naudoji ;)

na pasodinom ant paminkstinto sosto APM


tai su vibracijom kaip ir oki

ir ALTHold veikia be sutrikimu.


bet, kad nebutu nuobuodu, tai islindo kitas niuansas su GPS.
ant GPS modulio jau mirksi lempute, kad yra 3D lock, taciau APM rodo 0 satelites. kai galiausia pasikuria tai jau veikia be problemu.
pasijungus per Ucenter matosi kaip renkasi palydovus ir tt
taciau pajungus atgal prie APM, vel didelis klaustukas kada jis pasigasu 3D lock, nors pats GPS moduliukas, jau senai mirksi, kad susirinko reikiama kieki satelitu ...
GPS statusas kai jau pasikuria....

Ant quado keičiu kontrolerį.
Ga kas nors gali patarti del kompaso orientavimo
Pas mane FC APM 2.8 ant rėmo uždėtas priešinga judėjimo krypčiai puse.
Parametras: Board Orientation nustatytas:
AHRS_ORIENTATION = Yaw180, čia manau yra gerai
Išorinio kompaso (Ublox NEO 6M GPS w/ Compass) rodyklė pas mane sutampa su judėjimo kryptimi.
Dabar yra:
COMPASS_ORIENT = 8 (Roll180) va čia ir nežinau ar gerai?
Šiaip manau reiktu Roll180Yaw180, bet MP tokio parametro nerandu.
Taigi ar palikti Roll180, ar bus gerai?
Kol kas dar nebandziau skraidinti, bandysiu tik uz poros dienu, kai suvesiu visus parametrus į MP.