_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

ABL

asmeniskai as dariau visa mechanizma su tokiais
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... sets_.html

atliko vidurine dalis su alkune
tai kadangi ashis 4mm ir tu alkuniu skyle 4 mm tai tinka ;)
vinintelis dalykas as naudojau 4mm anglies pluosto vamzdeli tai visgi pasirode kad jis pernelyg lankstus, pilnavidurio neturiu tai teko pakeisti metaliniu ;)

kitoje versijoje, pasinaudojau ta pacia alkune tik tiek kad keik imano prie krastu isriegiau 3mm sriegi, ir is vienos puses (kuri turejo uzsimauti ant servos) isgreziau iki puses su 5mm graztu, tai gavosi perejimas nuo servos ant 4 mm
ir remas jau suluzo, o shitas mechanizmas dar laiko ;) ....
treciadieni galesiu nufotkinti ...

Aš tokių "populiarių" jau prisižiūrėjau ir išsimėginau ;-) Taip kad tie "front steering arms" netinka - juo labiau, net ir tinkamos servo tam neturiu. O ir svorį noriu perkelt nuo galo į centrą, dėl to ir bandau servą integruot centrą, o tik galą padaryt sukiojamą.
Pažiūrėjau, panašu kad iš tikro 5mm stiklo strypelis nelaikys apkrovų - lankstosi. Vadinas, reik susirast kitokius guolius ir mėgint dėt 6mm anglinį vamzdelį. Lieka tie patys klausimai - kaip užtvirtint gale (ten gal padarysiu karboninius įdėklus, čia ne bėda), bei kaip sujungt su servo.
EDIT: vo, radau: - ryt užsisakysiu pora packų. Sudėjus 6 vienetus (neaišku kiek jie iš tikro sveria, tai jei sunkūs, apsiribosiu 3'mis) tikrai neturėtų būt vaikščiojimo į šonus. O 6mm karboninį vamzdelį musėt bus galima standžiai užmaut ant nudilintos nailoninės servos (viduje dažniausiai gaunas 4mm). Reik dar servą susirast 12mm storio, su pakankamu sukimo momentu ir nudilinimui tinkamu išėjimu :P

Cia mano buves projektas



Ir dar cia daugiau foto: http://imageshack.us/g/838/dscf0008bc.jpg/

Sistema tai man labai patinka, bet kad ji veiktu, tai neturi buti absoliuciai jokio laisvumo Absoliuciai reiskia A B S O L I U C I A I ! ! ! Va, kaip as susimoviau: vamzdzio ilgis apie 50cm, i neilono ivores ipresuoti guoliai, viduje eina 6mm pilnaviduris karbono strypas, motoro svoris apie 150gr. Serva beveik nauja, neisklibusi. Paemus uz abieju strypo galu jautesi sukimas, visa kita laisvumo neturejo. Pajungiu kontroleri, pakuriu, ir uodega pradeda drebeti desinen/kairen. Jautruma mazinau beveik iki minimumo, pakol nustojo maskatuotis- del to sukimo elastingumo gyra nebepagauna udegos, persistengia, ir meto i sonus. Nenuleidau ranku ir nusprendziau sutvirtinti karbono strypa- isemiau is vamzdzio, ir per visa ilgi tarp guoliu su derva uzklijavau 10mm karbono strypa. Gavosi 10mm pilnaviduris, su 6mm islindusiu galiuku (mazdaug 4cm ilgio) servos alkunei pritvirtinti, ir kitam gale islinde apie 5cm, ant ko buvo motormountas. Sukimo elastiskumas sumazejo drastiskai, taip pat drastiskai padidejo strypo svoris Tiek jau to, reikia vistiek uzbaigti- pakuriau kontroleri, o problema ta pati, tik mazesne Tada jau uodega laike ant mazdaug 35-40% gyros jautrumo, kas man buvo per mazai, kad normaliai skraidyciau, tai tada ir spjoviau i tokia sistema, issilaiziau zaizdas, ir pradejau trikopteri perdarineti i Y6
Gal patrumpinus vamzdzius butu buve viskas OK, o gal mazesniem motoram labiau tiktu. Manieji 150gr suko 13x8 SF su 3s batareika net neprakaituodami Jau nebeturejau nervu, kad suzinociau...
Taip kad buk labai atsargus su tokia sistema- menkiausias laisvumas gali kainuoti daug vargo

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

ABL

tokiu atveju naudok geriau
http://www.propeleris.lt/medziagos/angl ... 000mm.html
i vidu stumiasi 8mm vamzdelis teliks sutepti ir manau ant galo ties uodegos varikliu zieda uzkabinti kad jo neisskleistu
o i 8mm vamzdeli pasikrushant bet istumti medine sherdi kuria paskui iklijuoti CA klijais tam kas 5-10 cm darant mazas skylutes ir su svirkstu privarant CA ;)

bet siaip manau kad nevertas reikalas viso to vargo jau geriau pagalvoti kaip graziai itaisyti serva
tiesa dar kitas variantas tai tiesiog sukineti visa uodegos booma ;)

Ačiū visiems už komentarus.
Aš sutinku, kad "klasikinis" variantas su serva yra daug paprasčiau - bet taip nenoriu (daugiau fun gaunas kažką meistravojant ir tikrinant, nei kad paskui skrendant, be to, tų paprastų jau dvejus turėjau). Varikliai bus žiūrintys žemyn, todėl servą teks kabint viršuje - bus bišky belenkas ;-)
Dėl vamzdelio standumo - tikrai taip. Pasiėmiau 6mm karboninę triūbą - jinai iš tikro neturi atsparumo sukimui. Turbūt naudojant twill (o ne pulltruded) šios problemos neliktų, bet kad jos irgi neturiu, o ir kainuoja jinai taip nevaikiškai.

Dar turiu aliumininio vamzdelio (9mm išorinis diametras). Jis sukimui labai atsparus, į vidų telpa, svoris mažas, bet tada blogai, nes guoliai nelenda. Jei dėt be guolių - bus laisvumas, bus blogai. Turbūt padarius kokias teflonines įvores viskas būtų ok (čia gi nėr belenkokių apsukų, tai greit neišdils), bet namų sąlygom tokių nepasidarysiu.

Šis sprendimas turi ir kitą problemą - serva važinėja po 45° į kiekvieną pusę (mano turima išvis, po 90°), o trikopterio uodegai reiktų tik +/-20° - taigi, geriau naudot "reduktorių" ir padidint sukimo momentą. Tuo klausimu turiu idėjų, galvoju atraminę konstrukciją padaryt iš aliuminio, grįšiu namo iš darbo - sumesiu su SW kad pažiūrėt kas gaunas, prieš pasakojant čia ;-)

ABL
tiesa dar kazkur maciau varianta su trauke per visa boomo ilgi ;)
kazkas tokio .. http://mbed.org/users/nimbusgb/notebook/tricopter/

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Turiu dar viena istorija- parejo mano KK is HK, imontavau i micro quada, pakeliu, o tas banguoja i visas puses ir krenta aukstyn papais. Nesuprantu kame prikolas, nes su Quadrino kontroleriu jis su defaultu skridi super. Tei va, kai as nesugebu persiflashinti is + i x konfiguracija, tai nusprendziau sumiksuoti elevonus, delta, arba v-tail. Taip yra skraidanciu su x, ir neturi problemu. Ir pasirodo, kad kontroleri reikejo montuoti taip, kaip kad skraidytum su +, ir siuo atveju miksas pasuka asis 45', kas ir gaunasi x konfiguracija. Po to tik eigu krypti reikejo pasitikrinti. O as iki velyvos nakties krushausi, pakol atkapsciau, kame saknys vietoj to, kad atidziau paskaityciau RCG... gyveni, ir mokaisi

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
HOBIS-tai gyvenimas,visą kitą -tai darbas !!!

_________________
HOBIS-tai gyvenimas,visą kitą -tai darbas !!!

Kas nors idomesnio visada bus... idomiau Zmones eksperimentuoja, kazkam pavyksta, o kazkam nusivylimas. As tai vis dar noriu pameginti trikopteri su sukinejamu vamzdziu

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"