_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

Giroskopas matuoja kampo kitimo greiti, integruojant kampo kitimo greiti gauname kampa. Deja tas kampas matuojamas ne zemes atzvilgiu, o nuo tos pozicijos kurioj buvo giroskopas ijungimo momentu. Kitas dalykas yra klaidos kurios atsiranta integruojant, bet koki diskretini signala, taip pat nedidelis giroskopo parametru kitimas laiko ir temperaturos atzvilgiu.
Akselerometras matuoja zemes trauka, akseleracija. Pagrindine akselerometro problema jautrumas vibracijai.
Sujungiant siuos du sensorius galima matuoti apsoliutu kampa zemes atzvilgiu, naudojant giroskopa kaip pagrindini kampo skaiciavimo sensoriu, o akselerometra giroskopo daromos klaidos koregavimui.

Ten tie taip vadinamieji acro ir autolevel rezimai visai kitaip veikia. Acro stabilizuoja naudojant kampo kitimo greiti, o autolevel stabilizuoja matuojant kampo klaida zemes atzvilgiu.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

Gyros taigi kompensuoja tik momentini judesi, o ne pastovu, tai jei Hexas neturi vieno propo, ta dalis jau gaunasi bereikalingas svoris, tempiantis zemyn. Vien tik gyros i horizontalia padeti neatstatys, cia jau reiktu sugebeti neblogai valdyti, kad dar isgelbeti nuo crasho, va cia ir pagelbeja autolevel funkcija

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Gal mano neskrido todel jog as nenaudoju stipriai jokiu sistemu, nei gyru nei akselerometru, nes tuo atveju jei naudoti jas stipriai atsiranda visokios vibracijos kurios matosi video.
jei stipriai buciau uzkeles akselerometru aktyvuma gal ir skristu...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Labai stabilus trikopteris

tikrai labai stabilus

_________________
RF-4
putinukas žemasparnis
Metalkė
LRP S10 Blast v2
Ignas

Level, autolevel, cia ta pati turiu mintyje, nesvarbu, kaip pavadinsi. Siandien prie juros savo Quada skraidinau, labai nepatiko vejas... Pries veja kabant tai puse velnio, tik kad labai ji "gaudyti" reikia. Pradejau sukti ratus, atsisukau pavejui, susimeciau, nuskridau per toli, pasimeciau kur uodega atsisukusi ir gavau numesti i aukstus krumus (beveik ta pati istorija, kaip visada:). Neluzo net ne vienas propas, viskas sveika Man atrodo, cia as kazka ne taip darau, reik vel pradeti mokytis skraidyti nuo pradziu

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"