Multiwii

RC812

ir vėl crius se man sūdą malą. Noriu supūsti softą, ir metą klaidą kuri reiškia kad nėra ryšio tarp plokštės ir pc. su tuo pačiu laidu rašau softą į kitą plokštę (svwii 1.0) meta klaidą, bet užtrumpinu c10 kondensatorių ir surašo. o crius se anksčiau sueidavo paprastai. gal kas turi minčių? arba gal kas pasakys kurį kondiką reikia užtrumpint kad restartuotusi plokštė?

Bazaar

ReM

Multiwii 2.1 Airplane mode.
Sureguliavimas pirmą kartą ne per maloniausias. Daug sudėtingiau nei kopteriui. Yra keletas problemų:

Nesiarmina variklis. Pypsi ištisai, kaip negaudamas minimalaus gazo signalo. Deja, neaišku kur tai pakeist? Keisčiausia, kad papypsėjęs keletą minučių ESC visgi gauna min signalą ir pradeda reaguot į gazą.

Yra nežymus gazo poveikis vairams - aukščio šiek tiek leidžiasi žemyn, posūkio šiek tiek sukasi į kairę. Kitaip sakant, kuo daugiau gazo, tuo daugiau vairai keičia padėtį. Šitas dalykas nors ir nežymus bet labai gadina visą reikalą. PassThrough mode šito nėra.

Gal kas turit minčių kodėl taip gali būti? Žinoma, tik jei teko bandyt MWC lėktuve...

ReM

RC812

ABL

Gal ant atmegos?

O šiaip tai gal DTR pin'o nepajungęs? Kokį USB-TTL konverterį naudoji?

RC812

su crius se kartu ftdi gavau. jis gražiai užsimauna, kad neklibėtu prilitavau tiesiai.

ReM

RC812

na va, pajungiau atskira maitinimą, su jumperiu užtrumpinau pora pin ir susipūtė. išbandžiau naują multiwii softa.. jame kiek mačiau yra angel ir horizon modai nauji.

- baro Alt from mahowik
- better Ublox code detection
- HORIZON mode (mix between ACRO & ANGLE)
- ANGLE mode is the old LEVEL mode
- every UART for everything on MEGA
-

GUI enhancement from magnetron
- spektrum bind button for spektrum receiver (Danal)
- telemetry cosmetic
- bug correction for servos on MEGA
- failsafe is more robust

acro ir lvl mixas, įdomu kaip jis pasireikš praktikoje.

Na dar įdomu. iš keturių du mano regai turi daugiau torko nei kiti du. jungiu visus po vieną į imtuvą, suprograminu range, batarkę, brake'us. bet du ties 50% turi daug torko ir startuoja greit o du švelnesni ir ties 50% mažiau. Anksčiau tokių anomalijų nepastebėjau, bet po vakar paskraidymo šian ryte pajungiu ir opa cirkas.

have ideas?

ReM

valentuxx

Sveiki,gal patarsite,ką ne taip darau.Turiu tricopterį,Crius SE kontrolerį,įpustas Multiwii 2,0 softas.viskas veikia tvarkingai,bet kai įjungiu HEAFREE,tai prasideda man nesuprantami dalykai.Kol skraidau kokiu 5-10m.atstumu nuo savęs funkcija HEAFREE veikia gerai,bet jeigu pakylu aukščiau ir nuskrendu kokį 50-80m toliau ,kopteris ''išprotėja''pradeda stipriai driftinti į kairį šoną,nesvarbu kokioj padėty jis randasi,uodega į mane,arba nuo manęs,kairiu šonu arba dešiniu,vistiek varo į kairę.su svirtelėmis sutvarkyti jo nepasiseka,lieka numesti ''gazą''ir pasiėmus juodą maišą eiti pasivaikščioti po pievą.Gal žinote kur bėda?P.S magnetometrą sukalibravęs. Išjungus HEAFREE visos kitos funkcijos veikia gerai ir BARO ir ACC.

ABL

Tai gal šalia mag yra kokie laidai, kuriais teka stipri stovė? Arba netoliese yra dideli rūdos klodai? Arba mag yra padėtas netoli variklio (o juose, kaip žinia, yra krūva magnetų)?

Dėl to pas mane beveik visur yra "custom" NAZE32 versija - be mag, jis prijungtas išorinis - tada patogu išdėstyti taip, kad nekliudytų maitinimo laidai...

valentuxx

ABL

Nu va, bandyk laidus patraukt kur nors toliau ir patikrint ar padėjo.
Rėmas - iš aliuminiu dengto polietileno?

eil

Panašu, kad iš aliuminio kompozito. Ketinau darytis iš tokio, truputis OT - ir kaip toks rėmas? Kiek teko susidurt su šituo materialu (o teko labai daug), tai jis labai neatsparus lenkimui..

Multiwii

Dabar prisijungę