Na man gan sėkmingai šiandien pavyko kieme tarp gūsių pasivartyt. O su savo radija aš stengiuosi toli neskristi ir dėl foto aukšai pradėjau kilti tik tada kai failsafe susidejau ant mwc.

_________________
Turnigy 9X + RF 9X v2 + FrSky DHT + telemetry
Edge 540 117cm
DLG Manta 150cm
Aurora 280cm ()

Kopteris buvo nei aukštai, nei toli, max 30m nuo manęs ir apie 2-3m aukštyje.

Bėda, kad šie firminiai quadukai būna labai nestabilūs, trajektorija sunkiau prognozuojama. Bent jau taip rodė mano patirtis su Q-Bot ir pažystamų, kurie turėjo panašaus plauko. Nors ir su neefektyviais propais, nors ir truputį sunkus, bet maniškis su Naze32 man pasirodė kurkas stabilesnis ir prognozuojamesnis. Galima lanksčiai susikonfiginti PID ir rate'us.

Jau gavau išfrezuotas PCB ir AfroMini32 kontrolerį antrai versijai micro quaduko, turėtų būti lengvesnis ir pajėgus pakelti FPV. Pasidalinsiu rezultatais kai užbaigsiu.

_________________
Asmeninė svetainė

Na bent jau man, tai Q-Botás visai padoriai suvaldomas. Bet cia matyt del to, kad as ir taip skraidziau su kopteriu kuris realiai manes neklause, nors as ji ir suvaldydavau. sk8robo per FPV susibegima bande ji rfe32dvcsureguliuot, bet irgi guztelejo peciais tik Ale ismokus su klipata skrist po to legviau su geru skraidyt

Tai aš nesakau jog negalima skristi, tiesiog man su juo reikėdavo dirbti, kad skristi,o vat su savadarbiu viskas vyksta atsipalaidavus.

_________________
Asmeninė svetainė

Gerai skrenda tavo tas botas, aisku reik svirtelem dirbt, t.y. nekabo kaip ikaltas,ale ir neturetu.

http://www.cili.lt/PICA/top/akcijos?id= ... eko_regeti



ir niekas cia is musu neprisidejo ?

Dar vienas pyplys http://www.youtube.com/watch?v=b6oA3CnwkJc

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Micro Quad V2

Pirmosios versijos svoris be baterijos buvo 53g, o antrosios versijos 40g, sutaupiau 13g:



ESC - 3A Mi-3A su BLHeli firmwaru
Varikliai - HobbyKing AP-03 7000kv
FC - AfroMini32
Rx - Spectrum satelitinis imtuvas
Propai - 3x2
Baterija - planuoju 1S 370mAh, nes su 500mAh svoriu kabo ties 55% throttle

Du varikliai jau neprastai muša, sulinkę ašys, nėra toks quadukas neužmušamas, skraidant patalpoje. Tačiau AfroMini32 neblogai tvarkosi su vibracijom ir galima skristi, kol atvažiuos pakaitiniai varikliai.

AfroMini32 taip iš karto nepajungsi, nes autoriui nepasirodė, kad reikia išvesti M2 (PWM2) variklio švadą Gal dėl to, kad šitas kontroleris labiau oreantuotas į lėktuvus, o pastarieji naudoja kitus išėjimus? Kad ir kaip ten būtų problema lengvai išsisprendžia naudojant custom mix'a kuris sukuria išėjimus ant M1,M3,M4,M5 išvadų, CLI reikia paste'inti sekančias eilutes:

mixer custom

cmix reset

cmix 1 1.000 -1.000 1.000 -1.000

cmix 2 0.001 0.000 0.000 0.000

cmix 3 1.000 -1.000 -1.000 1.000

cmix 4 1.000 1.000 1.000 1.000

cmix 5 1.000 1.000 -1.000 -1.000

_________________
Asmeninė svetainė

Nereikia nieko tame Afro miksuot tiesiog, jei neklystu, tereikia nusistatyt type quadx ir įjungt feature servo_tilt.

_________________
Asmeninė svetainė