SIan visa diena prasikankinau, dar kalteli visa wizarda praejau:

akselerometra (kaip jis ten rasosi) sukalibravau
compaso ofsetus sukalibravau
compasa ant half trotelio su viskuo kas ant qvado sukalibravau, per terminal
deklinacija ivedziau 6 laipsnius, kampa palikau roll_180
MP laipsnius kompasas rodo kaip ir priklauso
Radija sukalibravau ir per MP ir per terminal
ESC sukalibravau per terminal
Uzsiarmina su prearm ceck

Bet bliot loiter nelaiko pozicijos!!! kelias sekundes palaiko ir nudreifuoja ikuria nors puse....
Apie RTH nekalbu, baisu net bandyti.
Althold veikia puikiai (as taip galvoju) kartais staigu pasipurtima padaro (bet tik kartais)

Video althold:


manual modui reikia trotel curva pasieskoti kaip ant 9xr soto pasidaryti (pakenciamai bet paplaukioja, nufilmuoti neiseitu )


Vo pavizdys, grazu zeti, ledas....


Alaus isgeriau r sakau reik i meeta lekt, gal ten kas mano verkslenimus isklausys, imsis ir padarys bet va geda su tokiu frankenksteinu! pasirodyti... apdauzytas, darytas nedadarytas...

_________________
http://rem-blog.net

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

na mano megapiratas laikė poziciją puikiai nors ir ta HK plokšte AIO nestebuklas:

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Kompasas pas tave kur? Prie GPS ar pagrindinėje plokštėje? Ar sukinėjant kopterį rodo teisingai? T.y. pasuki į šiaurę - rodo šiaurę ir t.t? Davus gazo teisingai rodo? Prispausk kopterį prie grindų ir duok gazo. Jei kompasas plaukia tai iš karto matosi.

_________________
http://rem-blog.net

Bet tai logas rašo apie i2c klaidas - čia jau rimta.
Arba laidai kažkur labai negerai sudėti, arba...
Pradžiai - standartiniai metodai, kurie turėtų būt taikomi visur - susukti laidai, ferito žiedas ant i2c laido, patraukt juos nuo kitų kabelių jei išeina. Patikrint jungtis.
Jei jau matosi i2c klaidos, tai pradėt reikia nuo šito, nes pakol jos yra, kažkokiu tiuninimu užsiimt nevertėtų...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...