Nu as cia ne apie perlenkimus:)) As apie tai,kad kazkodel atrodo,kad su bgc turetu but problemu, ale bet, taciau,jei problemu nebus, tai bus liuks
Tikiuos taip ir bus

Esu susitaikes su tuom, kad turesiu problemu- gimbalai ant kopteriu garai pasipurcius pameta asis, o tas gi dar ir sokines visas, ir plius dar Pitch asis gerokai auksciau CG. Gi zinai mane- nuomoniu isklausysiu, bet vistiek savaip darysiu

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Sk8robo, reikia tokį darytis. Crawlintum ne tik per vaiko žaislus, bet ir žmones, lengvąsias mašinas.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Cia jau ko gero koki Nexa tas 3ju asiu gimbalas tampys, bet tai sitas ne ropojimui, o greiciui su nepriklausoma pakaba

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Kazka pridirbau su gimbalo kontroleriu ir nepasikuria, o reikia testuoti gimbala. Jei jis kartais nedirbs, o as jau busiu pritaikes tam aparatui, tai bus didele paliava... O kol kas toliau darbuojuosi prie pacio gimbalo:

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Susitvarkes su kontroleriu pasikuriau ta mandra gimbala. Pitch motoras pasirodo per silpnas ir jis nedirbo kaip kad noreciau- isbandziau visokius setingus ir vistiek nieko gero neismelziau...
Pakeitus pitch motora i daug galingesni gimbalas dirbo super net ir ant defaultu PID'u, bet cia ta parodysiu antrame video su testu, o cia pirmasis:

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Antras testas su didesniu motoru- super Tokio nesibovyciau ir ant kopterio uzmesti- belekaip purciau, kraciau, ir ne kart nepamete asiu

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Trecias testas su nauja Mobius:

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Idomu kaip galima butu realizuoti vertikalu Z asies judejimo stabilizavima ?

Hidraulinis damperis? ;-)
Bent jau visokie rimtesni žaislai tai naudoja ilgą "ranką" ('mobile crane'), kuri papildomai dampina. Smth tokio:


Tik kad, bišky ne "hobby grade" įranga gaunas =)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Manau butu kebloka rasti tuo labiau pasigaminti kokybiska dvipusi amortizatoriu, o su hidraulika prasideti tai cia tikrai nemegejiskas reikaliukas gautusi. Dar yra tokia neisbaigta mintis alkune su gimbalui naudojamu varikliuku pakelti....

Yra ir toks variantas

_________________
john

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"