Sveiki, Internete neradau savo problemos ne pavyzdziu, nei atsakymu kaip isspresti.
Gal kas buvo susidures:


Prasidejo, kai po crasho idejau medini spinduli vienam varykliuj vietoj stiklopluosto. PID is 4.0 pamazinau iki 3.5, vibruot pradejo maziau, bet sokineja vis tiek.
Per pulta Throttle beveik nejudinu, tik, kad neatsitrenktu i zeme.

_________________
|

Hmmm, 14min video - ten kurią minutę šokinėja?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Sorry, per klaida ne ta video idejau.

_________________
|

O kas per kontroleris?
Šiaip tai P-term smarkiai per didelis, pagal viską - gal ta koja labai lanksti?
Sunku pasakyt iš video, bet panašu į roll P - siūlau pamažint P iki ~2 (jei čia multiwii-like scaling) ir pažiūrėt ar pasitaiso. Jei taip, tai susitvarkyt su lanksčiom kojom, arba tiesiog skraidyt su tokiu P...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Naze 32 Full,

Koja is bambukines pjaustymo lentos ispjauta. Medziaga super, neluzta ir nesilenkia, lengva ir lengvai pjaustoma. Vat del rezonanso, gal ir galetu buti, bet per trumpa, kad butu kur rezonuoti.

Kai tekstolitas buvo, tai su P = 4.0 skraide puikiai.

Meginsiu siandien 3D spausdintas deti, gal pageres.

Aciu uz pagalba.

_________________
|

Tai pradžiai gal P sumažink, prieš dėdamas spausdintas...
Bent pasimatys, kur problemos. Nu arba I/D smarkiai padidink (+50%)

Šiaip tai, pasakymas kad "neradau pavyzdžių" tai ką aš žinau, hz kiek puslapių apie PID tiuningą vien vamzdžio paieškoj paspaudus paiešką...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Kojos susisuka...

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

O dabar ir niką žinosiu forume....

Apie PIDus tiek skaiciau, tiek bandziau suprasti, kad vis tiek iki galo nesuprantu. Bent teisinga kryptimi pradejau lysti - mazinant P.
Nebuvau isitikines del to, kad PIDais reikia spresti problema. Kadangi gerai krito kopteris, galvojau, gal yra kitokiu priezasciu, kas dar gali itokoti toki elgesi.

_________________
|

Nu krist dėl to neturėtų, bet kad kiekvieną setupo detalę reikia kaulyt.... Jei nors kiek pasistengtum - aprašytum setupą - tai būtų kur kas paprasčiau.
Drebėjimas - pirmas dalykas, kurį reikia sutvarkyt. Šokinėjimas - gali būt dėl daugelio priežasčių (jei jis yra - ten tam video kažkokią stabilizaciją kai sujungei, visas vaizdas tamposi, namai linguoja - sunku suprast kas darosi). Ar configuratoriuje matosi, kad RC input (throttle) stabiliai stovi vietoje? Jei čia koks 9x - gal stickai nekalibruoti?
Žodžiu, spėliot galima ilgai ir nuobodžiai, vien tik dėl to, kad klausimas užduotas taip paviršutiniškai, kad atrodo kad pačiam klausėjui nelabai rūpi...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Kad galeciau paklausti teisingai pradziai tureciau zinoti kuria kryptimi kapstyt.
Labai diekingas uz gerus patarimus del P mazinimo ir I ir D didinimo. Pazaisiu, paziuresiu kaip itakoja, tada bus prasme is to ka rodyti is konfiguracijos.
Koks butu toklas, jeigu pradeciau deti Taranio konfiga sitame daikte. Ir, jeigu pastebejot, rasau i foruma tik, kai jau neturiu kitokiu vilciu ir nerandu sprendimo kitur. Protinguosius kurmius forume del smulkmenu nejudinu

_________________
|

O tai atsakymo į klausimą nebus - t.y. konfigūratoriuje throttle laikosi stabiliai?
Testuojama buvo ant gyro? Ar autolevelis?
Kuris firmware FC? Prieš pora mėnesių buvo toks trumpalaikis bugas su I-term, efektas teoriškai kai kuriomis sąlygomis galėjo būt panašus.
Ar ant užarminus ant gyro konfigūratoriuje outputas irgi šokinėja?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
|

Teisingai ir toliau ieskokit slieku ten kur ju nera...

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________
|